• LKMTECH MHF5015-V3 robot motor top face with center bore and labeled RS485/CAN pin header
  • Angled view of LKMTECH MHF5015-V3 cylindrical motor housing with top plate and mounting screws
  • Motor end view showing rectangular multi-pin connector on LKMTECH MHF5015-V3 housing
  • Rear face of motor with center shaft hole and mounting screw pattern, unlabeled side
  • Side profile of the cylindrical motor body showing housing length and seam line
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Motore LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encoder Magnetico 19bit, RS485/CAN per Robot

Motore LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encoder Magnetico 19bit, RS485/CAN per Robot

LKMTECH

$229.00 USD
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Panoramica

Il LKMTECH MHF5015-V3 Motore è un motore compatto progettato per attuatori robotici e sistemi di movimento, con feedback integrato di encoder magnetico a 19 bit e supporto per comunicazione RS485 o CAN. È specificato a una tensione nominale di 16V, con una velocità nominale di 250RPM e una velocità massima di 580RPM.

Caratteristiche principali

  • Feedback dell'encoder magnetico a 19 bit
  • Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN
  • Modalità di controllo: Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
  • Temperatura del motore: SÌ
  • Driver raccomandato: DHF50 (tensione di ingresso del driver 7.4-32V)
  • Supporto per curva di accelerazione trapezoidale

Per cablaggio, integrazione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Nome articolo MHF5015-V3
Giri 35
Tensione nominale 16V
Velocità massima 580RPM
Momento torcentale nominale 0.32N.m
Velocità nominale 250RPM
Corrente nominale 1.22A
Potenza massima 8.8W
Momento torcentale massimo 0.82N.m
Costante di velocità 15.6rpm/V
Costante di coppia 0.26N.
Tipo di avvolgimento Y
Resistenza di fase 4Ω
Induttanza di fase 1.76mH
Poli del motore 28
Inerzia del rotore 202gcm²
Temperatura del motore SI
Carico nominale del cuscinetto 153N
Peso del motore 188g
Consigliare il driver DHF50
Tensione di ingresso del driver 7.4-32V
Comunicazione RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico a 19 bit
Velocità di baud dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di baud (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Modalità di controllo Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidale

Manuali / Documenti

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