• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
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Motore LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m nominale, Encoder 19-bit RS485/CAN per robot

Motore LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m nominale, Encoder 19-bit RS485/CAN per robot

LKMTECH

$327.00 USD
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Panoramica

Il LKMTECH motore MHF7015-V3 è un servomotore da 24V con un encoder magnetico a 19 bit e comunicazione RS485 o CAN. È specificato per applicazioni che richiedono il controllo della coppia/velocità/posizione in anello chiuso nei sistemi robotici.

Caratteristiche principali

  • Tensione nominale: 24V
  • Velocità massima: 410RPM; velocità nominale: 220RPM
  • Coppia nominale: 0.99 N.m; coppia massima: 2.42 N.m
  • Encoder magnetico a 19 bit
  • Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN
  • Modalità di controllo: Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
  • Temperatura del motore: SÌ

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Nome dell'articolo MHF7015-V3
Giri 45
Tensione nominale 24V
Velocità massima 410RPM
Coppia nominale 0.99N.m
Velocità nominale 220RPM
Corrente nominale 1.93A
Potenza massima 24.5W
Coppia massima 2.42N.m
Velocità costante 9.2rpm/V
Coppia costante 0.51N.m/A
Tipo di avvolgimento Y
Resistenza di fase 3.9Ω
Induttanza di fase 4.83mH
Poli del motore 28
Inerzia del rotore 933gcm²
Temperatura del motore YES
Carico nominale del cuscinetto 330N
Peso del motore 355g
Consigliare il driver DH70
Tensione di ingresso del driver 7.4-32V
Comunicazione RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico a 19 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidale

Per assistenza nella selezione del prodotto o supporto all'integrazione, contattare il servizio clienti al https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

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