Motore LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5,8N.m RS485/CAN Encoder 19-bit per Attuatori Robotici

LKMTECH

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Versione MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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Panoramica

LKMTECH Il motore MHF9025-V3 è un motore da 24V progettato per giunti/attuatori di robotica e automazione, dotato di comunicazione RS485 o CAN e di un encoder magnetico a 19 bit per il controllo in anello chiuso.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Voltaggio nominale: 24V; voltaggio di ingresso del driver: 7.4-32V
Comunicazione: RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder: encoder magnetico a 19 bit
Modalità di controllo: Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione: accelerazione trapezoidale
Temperatura del motore: SÌ

Specifiche

Nome dell'articolo	MHF9025-V3
Giri	35
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	280RPM
Velocità nominale	130RPM
Coppia nominale	2.79N.m
Coppia massima	5.8N.m
Corrente nominale	3.46A
Potenza massima	38W
Costante di velocità	5.4rpm/V
Costante di coppia	0.81N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	1.9Ω
Induttanza di fase	4.71mH
Poli del motore	28
Inerzia del rotore	4656gcm²
Temperatura del motore	SI
Carico nominale del cuscinetto	650N
Peso del motore	892g
Consigliare il driver	DH70
Tensione di ingresso del driver	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 19 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale