Sensore LiDAR TOF WitMotion Leishen N10 360°, portata 25m, anti-riflesso, ROS1/ROS2 per robotica indoor e outdoor
Sensore LiDAR TOF WitMotion Leishen N10 360°, portata 25m, anti-riflesso, ROS1/ROS2 per robotica indoor e outdoor
WitMotion
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Panoramica
WitMotion Leishen N10 è un sensore LiDAR TOF a 360° per robotica indoor e outdoor. Supporta ROS1 e ROS2 e fornisce output di nuvole di punti e intensità luminosa per mappatura, posizionamento e rilevamento ostacoli.
Caratteristiche principali
- Scansione laser omnidirezionale a 360° per copertura completa dell'area.
- Tecnologia di misurazione TOF con una distanza minima di misurazione di 0,1 m.
- Frequenza di campionamento di 4500 volte/s e frequenza di scansione di 6Hz~12Hz.
- Elevata resistenza alla luce fino a 30000Lux per ambienti luminosi.
- Classe di sicurezza laser FDA di Classe I.
- Motore brushless integrato con una vita utile fino a 20000 ore.
- Compatibile con i sistemi ROS1 e ROS2.
Per assistenza nella configurazione e domande tecniche, contattare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | Leishen N10 |
|---|---|
| Tipo di prodotto | Sensore LiDAR TOF a 360° |
| Tecnologia di misurazione | TOF |
| Modalità di scansione | Scansione laser omnidirezionale a 360° |
| Distanza minima di misurazione | 0.1m |
| Raggio di misura | Oggetto nero: 11m; Oggetto bianco: 25m |
| Riferimento di riflettività | Oggetti neri o oggetti con riflettività del 10%; oggetti bianchi o oggetti con riflettività del 70% |
| Frequenza di campionamento | 4500 volte/s |
| Frequenza di scansione | 6Hz~12Hz |
| Resistenza alla luce intensa | 30000Lux |
| Classe di sicurezza laser | FDA Classe I |
| Durata del servizio | 20000 ore |
| Compatibilità | ROS1 / ROS2 |
Applicazioni
- Progetti educativi
- Ricerca scientifica e uso in laboratorio
- Navigazione autonoma
- Evasione precisa degli ostacoli da parte del robot
- Posizionamento e navigazione
- Robot industriali
- Robot di servizio commerciale
- Veicoli aerei senza pilota (UAV)
- Robot di servizio domestico
- Scenari di frequenza di accesso agli scaffali
Manuali
Documentazione tecnica: Cartella Google Drive
Dettagli
Il Leishen N10 si distingue per la rilevazione a lungo raggio su superfici scure e chiare.
Il rilevamento affidabile su obiettivi a bassa riflettività aiuta a mantenere una rilevazione costante degli ostacoli.
Un tasso di campionamento di 4500 volte/s supporta dati di nuvole di punti densi per la mappatura e il posizionamento.
La gamma di scansione da 6Hz a 12Hz bilancia la risposta in tempo reale con una copertura dettagliata della scena.
Le prestazioni a corto raggio e il campionamento veloce lo rendono adatto alla robotica compatta per interni.
I principali vantaggi includono scansione omnidirezionale, forte resistenza alla luce e supporto ROS.
Il output della nuvola di punti aiuta i robot a costruire mappe e rilevare ostacoli in ambienti complessi.
La forte resistenza alla luce aiuta il sensore a rimanere preciso in uso luminoso, sia interno che esterno.
Il design TOF mantiene l'unità compatta pur offrendo una copertura completa a 360 gradi.
La compatibilità ROS e la lunga durata rendono questa scelta pratica per le piattaforme di sviluppo.
Un motore brushless integrato supporta una rotazione stabile e prestazioni di scansione costanti.
I dati di intensità luminosa aggiungono un ulteriore livello di dettaglio ambientale per applicazioni avanzate.
La sicurezza laser di Classe I FDA e l'emissione a bassa potenza supportano un'operazione più sicura attorno alle persone.
Il N10 si adatta a un'ampia gamma di casi d'uso della robotica, dai laboratori e l'istruzione alla navigazione.
Una vasta compatibilità con le piattaforme aiuta il sensore ad adattarsi sia ai robot industriali che a quelli di servizio.
I dettagli dell'interfaccia e delle dimensioni aiutano nella pianificazione di un'integrazione meccanica pulita.
Il pacchetto include il sensore e il kit adattatore necessari per l'installazione e il collaudo.
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