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Modulo motore MagicLab D90 24-36V CAN per giunto robotico, doppio encoder 12 bit, 9 N·m nominali / 25 N·m di picco

Modulo motore MagicLab D90 24-36V CAN per giunto robotico, doppio encoder 12 bit, 9 N·m nominali / 25 N·m di picco

MagicLab

Prezzo di listino $845.00 USD
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Panoramica

Il Motore MagicLab D90 è un modulo motore progettato per applicazioni di giunti robotici, supportando la comunicazione CAN e una configurazione a doppio encoder. È destinato a un'installazione compatta e integrata in sistemi come robot umanoidi e robot quadrupedi, dove sono richiesti un controllo preciso e un funzionamento affidabile.

Caratteristiche principali

  • Alta affidabilità e design leggero per un'installazione e manutenzione più facili
  • Trasmissione a ingranaggi planetari ottimizzata per alta efficienza e risposta rapida
  • Design assiale compatto; peso del modulo: 590 g
  • Design leggero, alta affidabilità, struttura snella e integrata, elevate prestazioni di esplosione
  • Protezione termica intelligente integrata per aiutare a prevenire danni da surriscaldamento
  • Tecnologia di avvolgimento impregnato di vernice per un miglior isolamento e resistenza alla tensione
  • Integrato con una scheda driver e un avanzato algoritmo FOC per un controllo e una guida ad alta risposta e bassa perdita

Specifiche

Velocità massima 80 rpm (alimentazione 24V)
Peso del modulo 590 g
Momento torcentale nominale 9 N·m
Momento torcentale di picco 25 N·m
Dimensioni φ98*48.5
Tensione di funzionamento 24V - 36V
Corrente di picco 20.8 A
Interfaccia di comunicazione CAN
Configurazione dell'encoder Encoder doppio
Risoluzione dell'encoder del motore 12 Bit
Frequenza di controllo 25.000 Hz
Ambiente operativo raccomandato -5°C ~ 40°C

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Robot quadrupedi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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