Panoramica
Il Motore MagicLab D90 è un modulo motore progettato per applicazioni di giunti robotici, supportando la comunicazione CAN e una configurazione a doppio encoder. È destinato a un'installazione compatta e integrata in sistemi come robot umanoidi e robot quadrupedi, dove sono richiesti un controllo preciso e un funzionamento affidabile.
Caratteristiche principali
- Alta affidabilità e design leggero per un'installazione e manutenzione più facili
- Trasmissione a ingranaggi planetari ottimizzata per alta efficienza e risposta rapida
- Design assiale compatto; peso del modulo: 590 g
- Design leggero, alta affidabilità, struttura snella e integrata, elevate prestazioni di esplosione
- Protezione termica intelligente integrata per aiutare a prevenire danni da surriscaldamento
- Tecnologia di avvolgimento impregnato di vernice per un miglior isolamento e resistenza alla tensione
- Integrato con una scheda driver e un avanzato algoritmo FOC per un controllo e una guida ad alta risposta e bassa perdita
Specifiche
| Velocità massima | 80 rpm (alimentazione 24V) |
| Peso del modulo | 590 g |
| Momento torcentale nominale | 9 N·m |
| Momento torcentale di picco | 25 N·m |
| Dimensioni | φ98*48.5 |
| Tensione di funzionamento | 24V - 36V |
| Corrente di picco | 20.8 A |
| Interfaccia di comunicazione | CAN |
| Configurazione dell'encoder | Encoder doppio |
| Risoluzione dell'encoder del motore | 12 Bit |
| Frequenza di controllo | 25.000 Hz |
| Ambiente operativo raccomandato | -5°C ~ 40°C |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Robot quadrupedi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Dettagli

Il modulo motore MagicLab D90 combina un driver CAN integrato e doppi encoder per costruzioni di giunti robotici compatti, con grafica che evidenzia l'adattamento all'applicazione e i comportamenti chiave delle prestazioni.
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