Modulo motore MagicLab D90N20 per robot umanoidi/quadrupedi, 35 N·m nominali, CAN/EtherCAT, doppio encoder

MagicLab

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Panoramica

Il motore MagicLab D90N20 è un modulo motore per robotica progettato per l'integrazione in sistemi come robot umanoidi, robot quadrupedi, bracci robotici, esoscheletri, veicoli AGV e robot ARU. Presenta un design radiale compatto, configurazione a doppio encoder e interfacce di comunicazione tra cui CAN / EtherCAT.

Caratteristiche principali

Design leggero con spazio radiale compatto
Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale per alta precisione e rigidità
Struttura termica progettata per controllare l'aumento della temperatura
Diametro massimo dell'albero cavo: 10.6mm (per passaggio dei cavi)
Alta capacità di sovraccarico
Alta densità di potenza
Alte prestazioni
Ampio passaggio cavi cavo vuoto
Design ottimizzato degli ingranaggi (sistema di ingranaggi ad alta precisione e bassa errore di trasmissione) per ridurre il rumore operativo
Design ottimizzato della densità del flusso magnetico; combinazione ottimizzata polo-slot per ridurre i coefficienti di distribuzione armonica ed eliminare le armoniche dentate

Per supporto nella selezione e integrazione del prodotto, contattare il servizio clienti a https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
esoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Velocità Massima	300 rpm (alimentazione 24V)
Peso del Modulo	1100g
Momento Torcentale Nominale	35 N·m
Dimensioni	φ92*63.4
Momento Torcentale di Picco	130 N·m
Interfaccia di Comunicazione	CAN / EtherCAT
Corrente di Picco	67.2 A
Ambiente Operativo Raccomandato	-5°C ~ 40°C
Configurazione dell'Encoder	Encoder Doppio
Tensione di Funzionamento	48V - 54V
Risoluzione dell'Encoder del Motore	18 Bit
Frequenza di Controllo	25.000 Hz
Diametro Massimo dell'Albero Cavo	10.6mm

Dettagli

MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage

Modulo motore compatto ad alta densità di potenza progettato per giunti di robot umanoidi e quadrupedi con un passaggio cavo cavo per un'installazione interna pulita.