• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
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Modulo motore MagicLab H60 48-54V Doppio encoder CAN/EtherCAT 33 N·m per giunti di robot umanoidi

Modulo motore MagicLab H60 48-54V Doppio encoder CAN/EtherCAT 33 N·m per giunti di robot umanoidi

MagicLab

$2,644.00 USD
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Panoramica

Il Motore MagicLab H60 è un modulo motore compatto progettato per applicazioni di giunti e attuatori robotici che richiedono posizionamento ad alta precisione e alta densità di coppia. Supporta la comunicazione CAN / EtherCAT e utilizza una configurazione a doppio encoder per un controllo di precisione.

Caratteristiche principali

  • Ripristino ad alta precisione
  • Design strutturale leggero e compatto
  • Design di supporto a cuscinetto ad alta rigidità
  • Alta densità di coppia, piccolo diametro, leggero, alta precisione
  • Sincronizzazione di precisione con controllo a livello micron (con sistema di trasmissione armonica personalizzato e encoder ad alta precisione)
  • Design ottimizzato della densità di flusso; selezione della combinazione ottimale polo-slot
  • Riduzione dei coefficienti di distribuzione armonica ed eliminazione delle armoniche dentate

Specifiche

Velocità massima 39 rpm (alimentazione 48V)
Peso del modulo 590 g
Coppia nominale 33 N·m
Dimensioni Diam. 64*60
Momento Torcentale Massimo 90 N·m
Interfaccia di Comunicazione CAN / EtherCAT
Corrente Massima 9.3 A
Ambiente Operativo Raccomandato -5°C a 40°C
Configurazione dell'Encoder Encoder Doppio
Tensione di Funzionamento 48V - 54V
Risoluzione dell'Encoder del Motore 19 Bit
Frequenza di Controllo 25.000 Hz

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Compiti di precisione come micro-assemblaggio e manipolazione abile

Per assistenza all'integrazione o supporto per ordini, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Modulo motore compatto H60 progettato per il controllo di giunti ad alta coppia e alta precisione in umanoidi, bracci e altri attuatori robotici.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Il design elettromagnetico ottimizzato mira a un controllo più fluido riducendo le armoniche e migliorando le caratteristiche di coppia nell'intervallo operativo.

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