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Modulo motore MagicLab H70 per robotica, 30 N·m nominali / 96 N·m di picco, 48–54V, CAN/EtherCAT

Modulo motore MagicLab H70 per robotica, 30 N·m nominali / 96 N·m di picco, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

Prezzo di listino $2,644.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $2,644.00 USD
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Panoramica

Il motore MagicLab H70 è un modulo motore ad alta coppia per applicazioni robotiche, progettato per un controllo del movimento preciso con feedback a doppio encoder e controllo ad alta velocità. Supporta la comunicazione CAN / EtherCAT ed è specificato per un funzionamento a 48V–54V.

Caratteristiche principali

  • Dotato di giunti adattivi flessibili
  • Cuscinetti a rulli incrociati industriali di alta precisione e alta rigidità
  • Design leggero e struttura radiale compatta con albero cavo da 12 mm
  • Supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen
  • Fornisce controllo PID multi-loop (posizione, velocità, corrente)
  • Feedback di risposta dinamica ad alta coppia
  • Design con grande foro cavo
  • Sensore di coppia ad alta precisione
  • Supporto per comunicazione ad alta velocità multi-protocollo

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Note Tecniche

  • Drive armonico personalizzato ad alta resistenza con sensore di coppia ad alta precisione integrato consente un controllo flessibile a livello millimetrico, fornendo un supporto robusto per operazioni delicate mentre abilita capacità di collaborazione sicura e percezione intelligente.
  • Progettazione ottimizzata della densità di flusso con selezione dell'adattamento ottimale polo-slot; riduzione dei coefficienti di distribuzione armonica ed eliminazione delle armoniche dei denti.
  • Curva caratteristica di controllo del motore fornita (grafico).

Specifiche

Velocità Massima 30 rpm (alimentazione 48V)
Peso del Modulo 900g
Momento Torcentale Nominale 30 N·m
Momento Torcentale di Picco 96 N·m
Dimensioni φ70*96
Tensione di Funzionamento 48V - 54V
Corrente di Picco 11 A
Ambiente di Funzionamento Raccomandato -5°C ~ 40°C
Configurazione dell'Encoder Encoder Doppio
Risoluzione dell'Encoder del Motore 19 Bit
Frequenza di Controllo 25.000 Hz
Interfaccia di Comunicazione CAN / EtherCAT
Legenda del Grafico della Densità di Flusso A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034)

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