Panoramica
Il motore MagicLab H70 è un modulo motore ad alta coppia per applicazioni robotiche, progettato per un controllo del movimento preciso con feedback a doppio encoder e controllo ad alta velocità. Supporta la comunicazione CAN / EtherCAT ed è specificato per un funzionamento a 48V–54V.
Caratteristiche principali
- Dotato di giunti adattivi flessibili
- Cuscinetti a rulli incrociati industriali di alta precisione e alta rigidità
- Design leggero e struttura radiale compatta con albero cavo da 12 mm
- Supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen
- Fornisce controllo PID multi-loop (posizione, velocità, corrente)
- Feedback di risposta dinamica ad alta coppia
- Design con grande foro cavo
- Sensore di coppia ad alta precisione
- Supporto per comunicazione ad alta velocità multi-protocollo
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Note Tecniche
- Drive armonico personalizzato ad alta resistenza con sensore di coppia ad alta precisione integrato consente un controllo flessibile a livello millimetrico, fornendo un supporto robusto per operazioni delicate mentre abilita capacità di collaborazione sicura e percezione intelligente.
- Progettazione ottimizzata della densità di flusso con selezione dell'adattamento ottimale polo-slot; riduzione dei coefficienti di distribuzione armonica ed eliminazione delle armoniche dei denti.
- Curva caratteristica di controllo del motore fornita (grafico).
Specifiche
| Velocità Massima | 30 rpm (alimentazione 48V) |
| Peso del Modulo | 900g |
| Momento Torcentale Nominale | 30 N·m |
| Momento Torcentale di Picco | 96 N·m |
| Dimensioni | φ70*96 |
| Tensione di Funzionamento | 48V - 54V |
| Corrente di Picco | 11 A |
| Ambiente di Funzionamento Raccomandato | -5°C ~ 40°C |
| Configurazione dell'Encoder | Encoder Doppio |
| Risoluzione dell'Encoder del Motore | 19 Bit |
| Frequenza di Controllo | 25.000 Hz |
| Interfaccia di Comunicazione | CAN / EtherCAT |
| Legenda del Grafico della Densità di Flusso | A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034) |
Dettagli

Progettato per giunti robotici precisi, il MagicLab H70 combina un alto coppia con un fattore di forma compatto a albero cavo per un'installazione pulita dei cavi.

La distribuzione ottimizzata della densità di flusso supporta un'uscita di coppia più fluida e aiuta a ridurre gli effetti armonici nel controllo del movimento impegnativo.

Le curve caratteristiche di controllo forniscono un riferimento rapido per abbinare i requisiti di coppia ai limiti di velocità e corrente nel design del tuo robot.
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