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MagicLab P110 Motore 360 N·m Coppia di Picco, Doppio Encoder, Drive Giunto CAN/EtherCAT per Robot Umanoidi

MagicLab P110 Motore 360 N·m Coppia di Picco, Doppio Encoder, Drive Giunto CAN/EtherCAT per Robot Umanoidi

MagicLab

Prezzo di listino $5,283.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $5,283.00 USD
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Panoramica

Il motore MagicLab P110 è un motore a coppia elevata progettato per giunti robotici, dotato di un sistema a doppio encoder e opzioni di comunicazione ad alta velocità (CAN / EtherCAT). È posizionato per giunti ad alto carico come attuatori per le gambe in robot umanoidi a grandezza naturale e robot quadrupedi di grado industriale.

Caratteristiche principali

  • Torque di picco di 360 N·m
  • Torque di guida ultra-alto e densità di potenza eccezionale
  • Sistema a doppio encoder (risoluzione dell'encoder del motore: 15 Bit)
  • Interfaccia di comunicazione: CAN / EtherCAT (molti protocolli di comunicazione ad alta velocità)
  • Strategia di protezione termica scientifica
  • Ingranaggi hardcore per capacità di carico (ingranaggi in lega premium con processo di indurimento avanzato)
  • Design ad alta rigidità e basso rumore con una struttura di supporto a cuscinetto ad alta precisione
  • TEA (Analisi agli Elementi Finiti) tecnologia per alte prestazioni e lunga durata; design leggero mantenendo la resistenza

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Velocità Massima20 rpm (alimentazione 24V)
Peso del modulo 1900g
Momento torcentale nominale 90 N·m
Momento torcentale di picco 360 N·m
Dimensioni Φ112*71.5
Tensione di funzionamento 48V - 54V
Corrente di picco 137 A
Interfaccia di comunicazione CAN / EtherCAT
Configurazione dell'encoder Encoder doppio
Risoluzione dell'encoder del motore 15 Bit
Frequenza di controllo 25.000 Hz
Ambiente operativo consigliato -5°C ~ 40°C

Per domande su integrazione, interfaccia o configurazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

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