Panoramica
Il motore MagicLab P110 è un motore a coppia elevata progettato per giunti robotici, dotato di un sistema a doppio encoder e opzioni di comunicazione ad alta velocità (CAN / EtherCAT). È posizionato per giunti ad alto carico come attuatori per le gambe in robot umanoidi a grandezza naturale e robot quadrupedi di grado industriale.
Caratteristiche principali
- Torque di picco di 360 N·m
- Torque di guida ultra-alto e densità di potenza eccezionale
- Sistema a doppio encoder (risoluzione dell'encoder del motore: 15 Bit)
- Interfaccia di comunicazione: CAN / EtherCAT (molti protocolli di comunicazione ad alta velocità)
- Strategia di protezione termica scientifica
- Ingranaggi hardcore per capacità di carico (ingranaggi in lega premium con processo di indurimento avanzato)
- Design ad alta rigidità e basso rumore con una struttura di supporto a cuscinetto ad alta precisione
- TEA (Analisi agli Elementi Finiti) tecnologia per alte prestazioni e lunga durata; design leggero mantenendo la resistenza
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Velocità Massima | 20 rpm (alimentazione 24V) |
| Peso del modulo | 1900g |
| Momento torcentale nominale | 90 N·m |
| Momento torcentale di picco | 360 N·m |
| Dimensioni | Φ112*71.5 |
| Tensione di funzionamento | 48V - 54V |
| Corrente di picco | 137 A |
| Interfaccia di comunicazione | CAN / EtherCAT |
| Configurazione dell'encoder | Encoder doppio |
| Risoluzione dell'encoder del motore | 15 Bit |
| Frequenza di controllo | 25.000 Hz |
| Ambiente operativo consigliato | -5°C ~ 40°C |
Per domande su integrazione, interfaccia o configurazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Progettato per giunti umani e quadrupedi ad alta carico, il MagicLab P110 combina 360 N·m di coppia di picco con feedback a doppio encoder e comunicazione CAN/EtherCAT per un'attuazione precisa e reattiva.
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