Modulo motore MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m nominali, doppio encoder CAN/EtherCAT per robot umanoidi

Panoramica

Il modulo motore MagicLab P60N30 è un'unità di potenza compatta e leggera per applicazioni robotiche, con motore integrato, riduttore e scheda di controllo. Supporta più metodi di comunicazione ed è progettato per un funzionamento stabile sotto carico, dotato di un sensore di temperatura integrato e di un encoder incrementale ad alta precisione.

Caratteristiche principali

• Peso di soli 532 g, con un design leggero
• Dimensioni radiali e assiali compatte per un'installazione e una manutenzione più facili
• Struttura di trasmissione a ingranaggi planetari per ottimizzare l'efficienza di trasmissione
• Design di avvolgimento incapsulato e dissipazione del calore per migliorare la stabilità operativa
• Configurazione dual encoder; risoluzione dell'encoder del motore: 15 Bit
• Interfaccia di comunicazione: CAN / EtherCAT
• Design ottimizzato della densità di flusso magnetico per ridurre l'interferenza del momento torcentale e migliorare stabilità/efficienza
• Curva caratteristica di controllo FOC del motore fornita

Specifiche

Per supporto nella selezione e integrazione, contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/ .

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• esoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Dettagli

Un'unità di potenza compatta e leggera che combina motore, riduttore e driver per un'integrazione più pulita delle articolazioni del robot.

La densità di flusso magnetico ottimizzata aiuta a ridurre l'interferenza del momento di cogging e supporta un funzionamento più fluido e stabile.