Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Bussola RM3100 Periferica, STM32G474CE

Panoramica

Il Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Compasso) è un periferico GNSS+compasso basato sul firmware ArduPilot AP_Periph, con interfacce CAN/DroneCAN e UART/MSP. Utilizza un ricevitore GNSS multi-costellazione concorrente della serie M9N e integra una bussola magnetica di grado industriale PNI RM3100.

Caratteristiche principali

• Ricevitore concorrente GNSS NEO-M9N / serie M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Bussola magnetica integrata: RM3100 (PNI)
• Protocollo CAN / DroneCAN; compatibile con CAN FD (5 Mbps) e CAN 2.0 (1 Mbps)
• Supporto UART/MSP (UART3 / TX3 mostrato sulla scheda)
• Porta USB per aggiornamento firmware in modalità G474 DFU
• LED di stato: bootloader CAN (Blu), GNSS PPS (Verde), 3.3V indicatore (Rosso)

Specifiche

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Indicatori LED

• LED bootloader CAN (Blu): lampeggiamento veloce = avvio; lampeggiamento lento = funzionamento
• LED GNSS PPS (Verde): SPENTO dopo l'accensione; lampeggiante (1 Hz) quando il GNSS ha un fissaggio 3D
• 3.3V LED (Rosso)

Aggiornamenti del & firmware

• Firmware ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS o MatekG474-Periph
• Aggiornamento tramite DroneCAN GUI Tool o Mission Planner (scheda DroneCAN), carica AP_Periph.bin
• Aggiornamento in modalità DFU G474 tramite USB & STM32CubeProgrammer, carica AP_Periph_with_bl.hex
• File STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Cosa è incluso

• 1x M9N-G4-3100
• 1x filo di silicone JST-GH-4P a JST-GH-4P di 20 cm
• Base di montaggio: 1x piastra PCB, 4x guarnizioni in silicone, 4x distanziatori in nylon M3x7, 4x viti in nylon M3*8

Applicazioni

• Posizionamento GNSS più direzione della bussola per sistemi AP_Periph tramite CAN/DroneCAN o UART/MSP

Note

• Le 3 bobine magnetiche utilizzano una quantità limitata di pasta saldante per ridurre l'inclinazione; impatti forti possono separare le bobine (soprattutto la bobina alta Sen-Z-f), il che può causare imprecisioni nella lettura della bussola.
• Con ubx GNSS FW3.01, il timepulse è allineato con UTC e diventa valido solo dopo che il secondo intercalare è stato scaricato (fino a 12,5 min). Il LED PPS potrebbe non lampeggiare immediatamente dopo che il GNSS ha fissato il 3D.
• Ripristino del ricevitore: collega il pad M9N-RST a Terra per almeno 100 ms per attivare un avvio a freddo. Il ripristino elimina tutte le informazioni e dovrebbe essere utilizzato come opzione di recupero.
• Nessun barometro integrato.

Dettagli

Il modulo GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 abbina un ricevitore NEO-M9N con una bussola RM3100 e supporta CAN/DroneCAN per una pulita integrazione dell'autopilota.

Il modulo GNSS M9N-G4-3100 di Matek combina un'antenna patch, USB-C e un connettore 5V/CAN-H/CAN-L/G su una scheda di 30,5 x 36 mm con fori di montaggio da 3 mm.