Specifiche

• MCU: 168 MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Scatola nera: slot MicroSD (SPI)
• 6 UART,  1 opzione Softserial_Tx (INAV/BF)
• 11 uscite PWM (8x Dshot compatibili con BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocità relativa)
• 1x PINIO di ricambio
• 4x pad alimentazione/segnale ESC individuali
• 1x gruppo di  pad G/S1/S2/S3/S4 per segnale ESC/GND 4 in 1
• Inverter integrato su UART2-RX per ingresso SBUS
• Ingresso doppia fotocamera commutabile

Specifiche PDB

• Ingresso: 9~36 V (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35 A (max. 4x 50 A)
• BEC: 5 V 1,5 A
• BEC: 12 V 2 A
• LDO 3,3 V: 200 mA
• Sensore di corrente: 220 A,  3,3 V ADC  (scala INAV/BF 150,  ArduPilot  66,7 A/V)
• Divisore di tensione batteria 1K:20K (scala INAV 2100, scala BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• BetaFlight: MATEKF405TE

Fisico

• Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con occhielli Φ3 mm
• Dimensioni:  36 x 46 mm
• Peso: 10 g

Incluso

• 1x F405-TE
• 6 anelli di tenuta in silicone da M4 a M3
• 1x Rubycon ZLH 35 V/470 uF (bassa ESR)

LAYOUT 5V: BEC integrato 12V, 24 cont. RX6 e TX6: UART6_RX e S9/S10: uscite PWM (ESC, Servo) 4,4-4,8 V, max 80 OmA, la tensione viene fornita anche quando si collega tramite USB.

Il controllore di volo F405-TE è dotato di due porte non invertite, inclusa RX2, che può essere rimappata su softserial1_TX. Inoltre, qualsiasi porta UART_RX libera può essere collegata a IBUS_IDSM. Tuttavia, tieni presente che PPM non è supportato in INAV4.