Controllo di volo Matek F411-WTE con OSD/Controllo di volo quadricottero FPV da corsa per macchine da corsa/parti di droni RC

Specifica FC:

MCU: 10OMHz STM32F411CEU6

IMU: BMI270 (SPI)

Pressione atmosferica: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Scatola nera: no

2 UART

2x seriale soft completa

6 volte uscita PWM (2 volte motore, 4 volte servo)

1x 12C

4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocità relativa)

3 LED (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso) per stato FC

Inverter integrato per ingresso SBU su UART2-RX

Ingresso doppia fotocamera commutabile

Interruttore di alimentazione Vbat disponibile per VTX e fotocamera

Ricevitore PPM: non supportato

Parametro:

Ingresso CC 6~30 V (LiPo 2~6S)

Rilevamento corrente 132A (scala 250)

PDB/Resistenza rilevamento corrente: 9OA continui, 132A burst.

BEC 5V 1,5A per FC e periferiche

BEC Vx 5A per servo, opzione 5 V/6 V

Vbat per VTX e fotocamera (può essere attivato/disattivato)

LD0 3,3 V 200 mA

Sensore tensione batteria: 1k:10k

Firmware FC:

Destinazione INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 o successivo)

Dimensioni: 31 x 26 x 16,5 mm

Montaggio: 22 x 22 mm, 2 mm

Peso: 10 grammi

incluso

1x FC F411-WTE

DuPont 2,54 pin (scheda spedita non ordinata)

MATEKSYS Flight Controller F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barometro SPLO6-001 OSD AT7456E 1 No Blackbox 2x UART, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; Current, RSSI , AirSpeed) 2x PINIO (Camera switch, Vbat switch) Sensore di corrente 132A (90A continuativi)

Il sistema di controllo di volo Matek F411-WTE è dotato di un modulo seriale integrato (BMI2ZO) con barometro MPUGOOQ, sensori SPLOS-01 BMP280/DPS340 e SoftSerial 2x UART, insieme a 12 mezzi passi Canali PWM. Include anche 4 convertitori analogico-digitali (ADC) e 2+4 uscite di modulazione di larghezza di impulso (PWM).Inoltre, è dotato di un connettore per sensore a 13 pin, inclusi 7 ingressi analogici (78 A) e 1 ingresso seriale (S46).

Il controllo di volo Matek F411-WTE è dotato di un BEC integrato con un'uscita di corrente massima di 1,5 A a 5 V. Il sistema non fornisce tensione quando è collegato solo tramite USB, ad eccezione di quanto segue: il bus 4V/5V fornisce un'uscita stabile tra 4,44 e 8V, con un assorbimento di corrente massimo di 80mA. Inoltre, l'unità include un'uscita LED che segnala i dati WS2812 e un cicalino (Bz-ISR) che si attiva quando il sistema è in modalità generale attiva.

Dopo aver eseguito il reflash del controllo di volo INAV Matek F411-WTE, ho riscontrato che le impostazioni predefinite tornavano al loro stato originale (predefinite CLI). Per risolvere questo problema, assicurati che entrambe le fotocamere utilizzino formati video identici: PAL o NTSC.