SPECIFICHE MATEK RM3100 RM3100

Uso: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+y

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale Composito

Nome del marchio: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMETRO RM3100

• CAN-L4-3100 è un magnetometro CAN di livello professionale basato sul firmware RM3100 e ArudPilot AP_Periph.

• La tecnologia del sensore RM3100 offre alta risoluzione, basso consumo energetico, ampia immunità al rumore del segnale, un'ampia gamma dinamica e frequenze di campionamento elevate. Le misurazioni sono stabili rispetto alla temperatura e intrinsecamente prive di deriva dell'offset.

Specifiche

• Sensore geomagnetico PNI RM3100

• MCU nodo CAN: STM32L431xC, 256KB Flash

• Interfaccia

  • CAN, protocollo DroneCAN

  • UART2, uscita MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, per modulo GNSS esterno

  • Debug ST, SWCLK e SWDIO

• LED

  • Blu, lampeggiante veloce,  Avvio in corso

  • Blu, lampeggiante lento, funzionante

  • Rosso, indicatore 3,3V

• Alimentazione per scheda CAN-L4-3100: 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• Consumo energetico: 22mA

• Temperature di esercizio: -40~85 °C

• Fisico

  • Dimensioni scheda: 36 mm*25 mm*10 mm. 6g

  • File 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  o MatekL431-Periph

  • Aggiornamento tramite DroneCAN GUI Tool o Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Aggiornamento tramite STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parametri

  • CAN_P1_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 se collegato alla porta CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Imballaggio

• 1 scheda CAN-L4-3100

• 1 cavo in silicone da 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P

Suggerimenti

• CAN-L4-3100 è preinstallato con il firmware "MatekL431-GPS".

• La funzione MSP è disabilitata in "MatekL431-GPS". Se desideri utilizzare la funzione MSP, esegui il reflash con il firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sui pad SWC/SWD tramite ST-LINK.

• Mettere il magnetometro lontano da linee elettriche/ESC/motori/materiali a base di ferro. >=10cm

• 2 orecchie per il montaggio possono essere tagliate se non ne hai bisogno.

• Se i cavi CAN sono troppo lunghi, ponticellare il ponticello "120R".