MATEK  H743-MINI V3 - SPECIFICHE DEL CONTROLLER DI VOLO Mateksys

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Nome del marchio: MATEKSYS

CONTROLLORE DI VOLO H743-MINI

Specifiche FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di flash

• Scheda V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)

• IMU scheda V1.5: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• IMU scheda V3: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: presa per scheda MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11 uscite PWM

• 2x I2C (piazzole I2C1/DA1 CL1, senza breakout I2C2)

• 1x CAN (elettrodi C-H, C-L)

• 5x ADC (VBAT, corrente, RSSI, VB2, CU2)

• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)

• 1x connettore JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Interruttore ingressi doppia fotocamera

• Interruttore ON/OFF alimentazione 8V

Potenza

• Ingresso Vbat: 6,3~36 V (2~8S LiPo)

• BEC: 5 V 1,5 A cont. (Max.2A)

• BEC: 8 V 1,5 A cont. (Max. 2 A),  8 uscite da 8 V stabili quando Vbat>=10 V,  uscite da 8 V 80% di Vbat quando Vbat< 10 V

• LDO 3,3 V: 200 mA

• Il pad VB2 supporta max. 69V (partitore di tensione 1K:20K)

• Potenza statica: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fisico

• Montaggio

  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con occhielli in silicone

  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con anelli di tenuta in silicone e ottone

• Dimensioni:  36 x 28 x 6,5 mm

• Peso: 7 g

Incluso

• 1x H743-MINI

• 6x anelli di tenuta in silicone da M4 a M3

• 6x anelli di tenuta in ottone da M3 a M2

• 1x cavo JST-SH1.0_8pin, 5 cm

• 2x connettori JST-SH1.0_8pin

Novità dell'H743-mini V3

• ICM42688-P+ICM42605 invece di MPU6000+ICM42605

• PWM 10 e 11 invece di PWM9 e 10(V1/V1.5)

• Altre funzioni, layout e componenti sono gli stessi della versione precedente della scheda.

• H743-mini V3 ha betaflight_4.3.0 precaricato per QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 con ICM42688-P è supportato da ArduPilot 4.2 o versione successiva,

• ICM42688-P è definito come prima IMU (IMU0),  ICM42605 è la seconda (IMU1).

• con ArduPilot 4.2, imposta INS_ENABLE_MASK su 7 o il valore predefinito 127.

• Si consiglia di utilizzare STM32CubeProgrammer per cancellare l'MCU e caricare il firmware. controlla questo blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3 non è supportato da INAV4.1 scaricato dal configuratore. scarica  inav_4.1.0_MATEKH743_42688 dal nostro sito web.

• A partire da INAV5.0, V1/V1.5/V3 condivideranno lo stesso firmware.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p è supportato da BetaFlight 4.3 o versione successiva.

• icm42688-p è la prima IMU (predefinita), ICM42605 è la seconda IMU.

• Il target MATEKH743 nell'elenco BetaFlight 4.2.x non supporta la serie ICM426XX, è necessario eseguirne il flashing con BF4.3_RC o la versione più recente