MATEK H743-SLIM V3 - SPECIFICHE DEL CONTROLLER DI VOLO Mateksys

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a,6-12a

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Per tipo di veicolo: Aerei

Nome del marchio: MATEKSYS

CONTROLLORE DI VOLO H743-SLIM

Specifiche FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di flash

• IMU scheda V1.0: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)

• IMU scheda V1.5: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: presa per scheda MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversione incorporata.

• 13 uscite PWM (incluso pad "LED")

• 2x I2C

• 1x PUÒ

• 6x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocità dell'aria analogica, Vbat2, Cur2)

• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)

• 1x interruzione SPI3

• USB tipo C(USB2.0)

• 1x connettore JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x connettore JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Interruttore ingressi doppia fotocamera

• Interruttore ON/OFF alimentazione filtrata 5V/Vbat

• L'OSD DJI FPV è supportato da qualsiasi UART di riserva

Potenza

• Ingresso Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5 V 2 A cont. (Massimo 3 A)

• LDO 3,3 V: massimo 200 mA

• Nessun sensore di corrente integrato

• Il pad ADC Vbat2 supporta max. 69V (partitore di tensione: 1K:20K)

• Potenza statica: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fisico

• Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con occhielli Φ3 mm

• Dimensioni: 36 x 36 x 5 mm

• Peso: 7 g

Incluso

• 1x H743-SLIM

• 6x anelli di tenuta in silicone da M4 a M3

• 1x cavo JST-SH1.0_8pin, 5 cm

• 2x connettori JST-SH1.0_8pin

• 1x cavo da JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta CAN, 20 cm

Novità dell'H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 invece di MPU6000+ICM42605

• Altre funzioni, layout e componenti sono gli stessi della versione precedente della scheda.

• H743-slim V3 ha betaflight_4.3.0 precaricato per QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 con ICM42688-P è supportato da ArduPilot 4.2 o versione successiva,

• ICM42688-P è definito come prima IMU (IMU0), ICM42605 è la seconda (IMU1).

• con ArduPilot 4.2, imposta INS_ENABLE_MASK su 7 o il valore predefinito 127.

• Si consiglia di utilizzare STM32CubeProgrammer per cancellare l'MCU e caricare il firmware. controlla questo blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 non è supportato da INAV4.1 scaricato dal configuratore. scarica inav_4.1.0_MATEKH743_42688 dal nostro sito web.

• A partire da INAV5.0, V1/V1.5/V3 condivideranno lo stesso firmware.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p è supportato da BetaFlight 4.3 o versione successiva.

• icm42688-p è la prima IMU (predefinita), ICM42605 è la seconda IMU.

• Il target MATEKH743 nell'elenco BetaFlight 4.2.x non supporta la serie ICM426XX, è necessario eseguirne il flashing con BF4.3_RC o la versione più recente