MATEK H743-WLITE - CONTROLLER DI VOLO Mateksys  SPECIFICHE

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Età consigliata: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Parti e accessori RC: Sistemi radio

Origine: Cina continentale

Numero modello: H743-WLITE

Materiale: Materiale composito

Per tipo di veicolo: Aerei

Nome del marchio: MATEKSYS

CONTROLLORE DI VOLO H743-WLITE

Specifiche FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 KB di RAM, 2 MB di flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Blackbox: slot per scheda MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversione incorporata.

• 13 uscite PWM (12+LED)

• 6x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocità dell'aria analogica, VB2, CU2)

• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)

• 2x I2C

• 1x PUÒ

• Estensore USB/bip con tipo C (USB2.0)

• 
  

• Interruttore ingressi doppia fotocamera

• 9 V(12 V) per interruttore di alimentazione VTX

• 
  

• Rilevamento corrente ad alta precisione, gamma 220 A

• Partitore di tensione ADC VB2: 1K:20K

• Divisore di tensione ADC AirSpeed: 20K:20K

Firmware FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Intervallo di tensione in ingresso: 6,8~30 V (2~6S LiPo)

• 1x pad di potenza ESC

• Divisore di tensione batteria 1K:20K (scala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)

• Sensore di corrente: 220 A,  3,3 V ADC  (scala 150 in INAV,  66,7 A/V in ArduPilot)

• Resistenza di rilevamento: 90 A continui, 220 A picco

Uscita BEC 5 V

• Progettato per controllore di volo, ricevitore, OSD, fotocamera, cicalino, striscia LED 2812, cicalino, modulo GPS, velocità dell'aria

• Corrente continua: 2 A, max. 3 A

Uscita BEC 9 V/12 V

• Progettato per trasmettitore video, fotocamera, gimbal ecc.

• Corrente continua: 2 A, max. 3 A

• Opzione 12V con Jumper pad

• per un'uscita stabile da 9 V/12 V, la tensione di ingresso dovrebbe > tensione di uscita +1 V

Uscita BEC Vx

• Progettato per servi

• Tensione regolabile, 5 V predefinito, 6 V o 7,2 V tramite ponticello

• Corrente continua: 8 A, max. 10 A

• per un'uscita Vx stabile, la tensione di ingresso dovrebbe > tensione Vx +1 V

BEC 3.Uscita 3 V

• Progettato per modulo Baro/Bussola e periferiche esterne da 3,3 V

• Regolatore lineare

• Corrente continua: 200mA

Fisico

• Montaggio: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Dimensioni: 44 x 29 x 14,5 mm

• Peso: 22 g  con adattatore USB/cicalino

Incluso

• 1x H743-WLITE

• 1x extender USB (tipo C)/bip (cicalino passivo)

• 1x cavo da 20 cm da JST-SH-6P a JST-SH-6P per prolunga USB.

• Cavo 2x 20 cm da JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta CAN e I2C

• 1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pin  (La scheda viene spedita non saldata)

due telecamere devono essere impostate con lo stesso formato video; entrambi PAL o entrambi NTSC 3.3 LD03.3V 200 mA Porta CAN 12C2 Porta D+ e D-: dati USB CAN-HL: CAN alto/basso .

T

H743-WLITE rispetto a F765-WSE

• STM32H743VIH6 rispetto a STM32F765VIH6

• RX4/TX4 contro RX5

• Altri componenti e layout sono identici.

ArduPilot

• Sensore di corrente da 220 A su H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT a 66,7

• 1k:20k divisore di tensione per rilevamento tensione batteria su H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Supportato da Arduplane 4.2

• Si consiglia di utilizzare STM32CubeProgrammer per cancellare l'MCU e caricare il firmware. controlla questo blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• Sensore di corrente 220A su H743-WLITE,  imposta current_meter_scale = 150

• 1k:20k divisore di tensione per il rilevamento della tensione della batteria su H743-WLITE, imposta vbat_scale = 2100

• H743-WLITE non è supportato da INAV4.1 o versioni precedenti scaricate dal configuratore. si prega di scaricare inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 dal nostro sito web.

• A partire da INAV5.0, è possibile scaricare il firmware direttamente dal configuratore INAV.

Altri

• Se gli ESC che stai utilizzando non hanno abbastanza condensatori integrati, è necessario un condensatore elettrolitico a bassa ESR per ridurre il rumore dell'ESC.