MATEKSYS M9N-5883 Modulo GNSS & Bussola GPS, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Panoramica

Il modulo GPS GNSS MATEKSYS M9N-5883 & è un ricevitore GNSS multi-costellazione basato su u-blox NEO-M9N, combinato con una bussola magnetica QMC5883L. Con un'architettura front-end RF multi-banda, può ricevere GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou contemporaneamente.

Caratteristiche principali

• GNSS: ricevitore concorrente u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Bussola magnetica: QMC5883L
• Interfacce: UART (TX, RX) per GNSS; I2C (DA, CL) per la bussola
• Connettore JST-GH-6P
• LED di stato: LED di alimentazione 3.3V (Rosso); LED GNSS PPS (Verde), lampeggiante (1Hz) quando il GNSS ha un fissaggio 3D
• Ripristino del ricevitore: collegare il pad “RST” a Terra per almeno 100 ms attiva un avvio a freddo (opzione di recupero)

Servizio clienti: support@rcdrone.top (o https://rcdrone.top/).

Specifiche

Cosa è incluso

• 1x M9N-5883
• 1x filo di silicone JST-GH-6P a JST-GH-6P 20cm

Cablaggio e impostazioni

• M9N-5883 5V a controllore di volo 4~5.5V
• M9N-5883 RX a controllore di volo UART_TX
• M9N-5883 TX a controllore di volo UART_RX
• M9N-5883 CL a controllore di volo I2C_SCL
• M9N-5883 DA a controllore di volo I2C_SDA
• M9N-5883 G a controllore di volo GND

Suggerimenti e note

• Allineamento della bussola (montaggio piatto): È fortemente sconsigliato inclinare il magnetometro!
  • INAV/Betaflight: freccia della bussola in avanti, impostare CW 270° Flip quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.
  • INAV/Betaflight: freccia della bussola all'indietro, impostare Flip CW 90° quando la freccia del controller di volo è rivolta in avanti.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotazione Nessuna.
• Tenere la bussola/magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche/ESC/motori/materiale ferroso.
• È richiesta INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versioni successive.
• Le serie NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non hanno dataflash integrato; una volta che il GNSS è spento e il supercondensatore si esaurisce, le impostazioni tornano ai valori predefiniti.
• Il protocollo UBX è bidirezionale; il firmware del controller di volo può cambiare le impostazioni sul GPS tramite il protocollo UBX (non è necessario impostare i parametri del modulo GNSS in u-center).
• Da GNSS FW3.01: il timepulse è allineato con l'ora UTC; il tempo è valido solo dopo che il secondo intercalare è stato scaricato (può richiedere fino a 12,5 minuti). Il LED PPS potrebbe non lampeggiare immediatamente dopo il fix 3D.
• Reset: collegare il pad “RST” a Terra per almeno 100 ms attiva un avvio a freddo. RESET elimina tutte le informazioni e attiva un avvio a freddo; utilizzare solo come opzione di recupero se il cablaggio/impostazione sono corretti ma il controller non riesce a rilevare il modulo GNSS.
• I graffi sull'antenna ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell'antenna.

Manuali

• M9N-5883_step.zip
• Risolvi problemi relativi al GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Dettagli

MATEKSYS GNSS M9N-5883 combina un ricevitore u-blox NEO-M9N e una bussola QMC5883L con connessioni UART e I2C tramite una porta JST-GH a 6 pin.

MATEKSYS M9N-5883 combina un ricevitore GNSS u-blox NEO-M9N e una bussola 5883 su una scheda da 32 mm con antenna patch TAOGLAS e connettori JST-GH a 6 pin.

Il modulo GNSS e bussola MATEKSYS M9N-5883 utilizza un layout della scheda compatto con connettori JST per un cablaggio GPS e I2C semplice.