MatekSys mR24-30 mLRS Ricevitore MAVLink 2.4GHz, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Panoramica

Il MatekSys mR24-30 è un ricevitore mLRS MAVLink a 2.4GHz progettato per comunicazioni a lungo raggio in un PCB compatto. È basato su STM32G431KB con firmware mLRS e utilizza una soluzione RF LoRa SX1281 (con TCXO), con potenza RF selezionabile fino a 30 dBm (1 W) sulla banda ISM a 2.4GHz. Le interfacce includono MAVLink seriale bidirezionale e uscita RC (CRSF o SBUS), oltre a un pulsante per la modalità DFU e il binding.

Caratteristiche principali

• STM32G431KB in esecuzione con firmware mLRS
• LoRa SX1281 con TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Frequenza RF: 2.4GHz ISM
• Livelli di potenza RF: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink seriale bidirezionale (il diagramma etichetta anche MAVLink/MSP seriale bidirezionale)
• TX2: RC out (CRSF o SBUS)
• Connettore dell'antenna: IPEX MHF-1
• Pulsante per la modalità DFU e bind
• Pad Fan-IO etichettato sulla PCB

Servizio clienti: support@rcdrone.top (o visita https://rcdrone.top/).

Specifiche

Cosa è incluso

• 1x mR24-30
• 1x antenna dipolo IPEX MHF1 a manica (15 cm)
• 1x dissipatore di calore (20 x 20 x 6 mm)

Stato LED

• [Luce rossa lampeggiante 2 Hz]: non connesso al trasmettitore
• [Luce verde lampeggiante 1 Hz]: connesso al trasmettitore
• [Rosso e Verde alternativamente]: modalità di binding attivata

Binding

• Dopo l'accensione, premere il pulsante di binding (per ca. 4 secondi) sul ricevitore. Quando è in modalità di binding, i LED verdi e rossi lampeggiano alternativamente con ca. 2,5 Hz.
• Guida: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• firmware mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Obiettivi:
  • Ricevitore RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Modalità modulo TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Modalità TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Suggerimenti

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS e documentazione: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Gruppo Facebook mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Se la potenza RF è impostata su >= 500 mW, si consiglia di attaccare il dissipatore di calore al lato inferiore del PCB. Gli spazi tra le alette possono essere utilizzati per il montaggio con viti M3.

Routing e Impostazioni

Usa mR24-30 come modulo TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seriale
• LT1/LR1 = seriale2
• Fonte Canale Tx = CRSF
• Destinazione Seriale Tx = seriale
• Baudrate Seriale Tx = 115200

Usa mR24-30 come TX in modalità SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = seriale
• TX1/RX1 = seriale2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Fonte Canale Tx = CRSF
• Destinazione Seriale Tx = seriale
• Baudrate Seriale Tx = 115200

Parametri lato ricevitore mostrati nei diagrammi (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Modalità Uscita Rx = CRSF o SBUS
• Modalità Link Seriale Rx = mavlinkX
• Stat Radio Snd Rx = ardu_1
• Baudrate Seriale Rx = 57600

Dettagli

Il MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Il ricevitore a 4GHz utilizza una scheda compatta di 28x21mm con USB-C e pad chiaramente etichettati per un cablaggio semplice.

Il cablaggio mR24-30 supporta MAVLink/MSP bidirezionale su UART più uscita del canale RC tramite CRSF o SBUS al controllore di volo.

La modalità SiKTelem supporta MAVLink/MSP bidirezionale su seriale, con USB Type‑C sull'unità a terra e UART TX/RX più 5V e G al controllore di volo.