Ricevitore MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Panoramica

Il MATEKSYS MR900-30 è un ricevitore MAVLink a 900MHz per collegamenti dati seriali bi-direzionali a lungo raggio. È basato su STM32G431KB e LoRa SX1262 con TCXO, e supporta il firmware mLRS per il collegamento seriale MAVLink/MSP e opzioni di uscita RC.

Caratteristiche principali

• Supporto firmware mLRS (MR900-30 target: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 con TCXO; PA/LNA SE2435L
• MAVLink seriale bi-direzionale su TX1/RX1
• Uscita RC su TX2 (CRSF o SBUS)
• USB Type-C a bordo
• Un pulsante per la modalità DFU e il binding
• Connettore antenna: IPEX MHF-1
• L'etichettatura della scheda include Fan-IO pad

Servizio clienti: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Avviso di compatibilità

La serie MATEKSYS mLRS 900MHz che utilizza il chip LoRa SX126x/STM32WLE5 NON è compatibile con ELRS 900MHz / serie Frsky R9 che utilizza il SX127x. Non si collegheranno tra loro.

Riferimento: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

Il chip LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) e STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) sono compatibili tra loro.

Specifiche

Cosa è incluso

• 1x mR900-30
• 1x antenna dipolo IPEX MHF1, 8cm
• 1x dissipatore di calore, 20*20*6mm

Stato LED

• [Luce rossa lampeggiante 2Hz]: non connesso al trasmettitore
• [Luce verde lampeggiante 1Hz]: connesso al trasmettitore
• [Rosso e verde alternativamente]: modalità di binding attivata

Binding

• Dopo l'accensione, premere il pulsante di binding (per ca. 4 secondi) sul ricevitore.
• Quando in modalità di binding, i LED verdi e rossi lampeggiano alternativamente con ca. 2.5Hz.
• Riferimento: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware pre-release mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Obiettivi:
  • Ricevitore RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Modalità modulo TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Modalità TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Routing e Impostazioni

Modalità modulo TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seriale
• LT1/LR1 = seriale2
• Fonte canale Tx = CRSF
• Destinazione Ser Tx = seriale
• Baudrate Ser Tx = 115200

Modalità SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = seriale
• TX1/RX1 = seriale2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Impostazioni del ricevitore (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF o SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Manuali / Documenti

• progetto mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• documentazione mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Dettagli

Il ricevitore MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink utilizza un PCB compatto di 29x21mm con un connettore antenna IPEX MHF-1 e una porta USB per una facile configurazione e cablaggio.

Il cablaggio MR900-30 utilizza UART TX/RX per MAVLink/MSP bidirezionale più 5V e GND, con canali RC tramite CRSF o SBUS al controllore di volo.

La configurazione USB‑C e un semplice TX/RX UART, 5V e G supportano la seriale MAVLink/MSP bidirezionale a un controllore di volo.

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