Panoramica
Il BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II è un controller di volo brushless che integra FC + ESC + VTX + RX + OSD in un'unica scheda per costruzioni whoop 1S. Presenta un ESC continuo da 12A, montaggio a 3 punti e due opzioni di costruzione (senza saldatura o con saldatura) per diverse preferenze di installazione e peso.
Caratteristiche principali
- Integrazione 5-in-1: FC + ESC + VTX 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz seriale + OSD Betaflight
- Uscita ESC: 12A continuo (18A picco)
- Montaggio a 3 punti e 1.0mm spessore PCB
- Due versioni: senza saldatura (connettori motore e cavo di alimentazione pre-saldati) o con saldatura richiesta (pad di saldatura più grandi per cablaggio fai-da-te)
- MCU mostrato nella grafica del prodotto: STM32G473CEU6
Specifiche
Controllore di Volo (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Gyro | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Memoria Blackbox | 16MB |
| Sensori | Voltaggio & Corrente |
| BEC | 5V, Max 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (per VTX), UART 3 (per RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A continuo |
| RX | Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48 canali, Max 400mW |
| Firmware FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Porta USB | SH1.0-4Pin |
| Connettore motore | JST1.25 |
| Connettore batteria | BT2.0 |
| Dimensione del foro di montaggio | 26mm x 26mm |
| Peso | 4.1 ± 0.1g (senza saldatura), 3.76g (richiesta saldatura) |
ESC
| Ingresso di alimentazione | Solo 1S |
| Corrente | 12A continuo, 18A di picco |
| Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (per il firmware BB51 Bluejay) |
| Protocollo del segnale digitale | DShot300, DShot600 |
VTX
| Potenza di uscita | 25/100/200/400/PIT |
| Frequenza | 5.8GHz, 48 canali; Raceband: 5658~5917MHz |
| Controllo del canale | SmartAudio2.0 |
| Modulazione | FM |
| Controllo della frequenza | PLL |
| Tutti armonici | Max -50dBm |
| Stabilità della frequenza | ±100KHz (Tipico) |
| Precisione della frequenza | ±200KHz (Tipico) |
| Errore del portante del canale | ±1.5dB |
| Porta antenna | 50 Ohm |
| Temperatura di funzionamento | -10°C a 80°C |
Etichette del layout della scheda (dai diagrammi)
Fronte superiore
- Giroscopio
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Verde)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Blu)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- CAM
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- CAM IN
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Sensore di corrente
Fronte inferiore
- 5.8G VTX Chip
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Note di configurazione
- Potenza VTX: una maggiore potenza VTX consuma più energia e genera più calore; per scenari interni, si raccomanda 25~100mW per migliorare il tempo di volo.
- Antenna VTX: collegare e installare l'antenna 5.8GHz prima di accendere, oppure impostare la potenza di trasmissione a 0 per aiutare a evitare il surriscaldamento.
- Impostazioni predefinite UART: UART2 è collegato al VTX e UART3 è collegato al RX. Per liberare UART3, rimuovere la resistenza.
- Testo di configurazione della porta Betaflight mostrato nei diagrammi: impostare le periferiche UART2 come VTX (TBS SmartAudio) e impostare UART3 come RX seriale per il ricevitore.
- Testo di configurazione del ricevitore mostrato nei diagrammi: impostare la modalità ricevitore su "ricevitore basato su seriale" e impostare il fornitore di ricevitore seriale su "CRSF".
Serial ELRS 2.4G RX Note
- Utilizza CRSF (protocollo seriale Crossfire) per la comunicazione tra ricevitore e controller di volo.
- Modalità di associazione: accendere/spegnere tre volte; il LED RX lampeggia rapidamente due volte per indicare la modalità di associazione; luce fissa indica che è associato.
- Metodi di aggiornamento del firmware indicati: tramite Wi-Fi o pass-through seriale Betaflight.
Firmware & Download
- Firmware Matrix 1S 5IN1 II FC + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (download + dump CLI)
- Riferimento rilascio Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Come flashare ELRS tramite Wi-Fi: articolo di supporto Betafpv
- Progetto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: Link di download
- Rilasci Bluejay: Pagina di download (scegli A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Nota dichiarata dal produttore: non aggiornare il firmware dell'ESC con un intervallo più breve, altrimenti potrebbe esserci il rischio di blocco e di bruciare il controller di volo.
Cosa è incluso
Versione senza saldatura
- 1 x Controller di volo brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versione senza saldatura)
- 1 x adattatore Type-C a SH1.0
- 1 x cavo adattatore SH1.0-4Pin
- 1 x antenna 5.8G
- 4 x viti autofilettanti M1.2*4
- 4 x viti autofilettanti M1.4*5
- 4 x palline ammortizzanti
Versione con saldatura necessaria
- 1 x Controller di volo brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versione con saldatura necessaria)
- 4 x connettori placcati in oro JST 1.25mm
- 1 x cavo U BT2.0
- 1 x adattatore Type-C a SH1.0
- 1 x cavo adattatore SH1.0-4Pin
- 1 x antenna 5.8G
- 4 x M1.2*4 viti autofilettanti
- 4 x viti autofilettanti M1.4*5
- 4 x sfere ammortizzanti
Applicazioni
- Costruzioni 1S brushless whoop che richiedono una soluzione integrata FC/ESC/VTX/RX/OSD
- Costruttori che scelgono tra installazione rapida (senza saldature) e cablaggio personalizzato/riduzione del peso (richiesta saldatura)
Supporto
Per domande di pre-vendita e configurazione (inclusa la configurazione UART/VTX/RX), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Attenzione
- I controllori di volo sono coperti per difetti di fabbricazione. I problemi derivanti da errori dell'utente, danni fisici da crash, danni durante l'installazione o lo smontaggio, modifiche, picchi di tensione, incendi elettrici o esposizione all'acqua non sono coperti.
- Potenza VTX: una maggiore potenza VTX consuma più energia e genera più calore, riducendo il tempo di volo; 25~100mW è raccomandato per scenari indoor.
- Installa l'antenna di trasmissione dell'immagine prima di accendere, oppure imposta la potenza di trasmissione a 0 per aiutare a evitare il surriscaldamento.
Dettagli










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