Modulo di posizionamento e orientamento SIYI RTK

Panoramica

Il modulo di posizionamento e orientamento RTK SIYI è un modulo ad alte prestazioni a doppia antenna progettato per fornire posizionamento e orientamento precisi per UAV, UGV e altre applicazioni robotiche autonome. Con il supporto per il posizionamento RTK a sistema completo e a frequenza completa sui principali sistemi satellitari globali, tra cui Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS, questo modulo garantisce un'accuratezza e un'affidabilità senza pari. Costruito con funzionalità anti-interferenza avanzate, il modulo RTK SIYI funziona senza problemi in ambienti elettromagnetici complessi, offrendo un controllo stabile e ad alta precisione per una varietà di piattaforme robotiche e senza pilota. Compatto, leggero ed efficiente dal punto di vista energetico, il modulo è ideale per l'integrazione in moderni sistemi robotici con vincoli di spazio.

Caratteristiche principali

• Posizionamento RTK a sistema completo e a frequenza completa : Supporta più sistemi satellitari di navigazione globali (GNSS), tra cui Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS. Questa ampia compatibilità assicura una precisione di posizionamento e un'affidabilità superiori in vari ambienti.

• Bussola magnetica industriale RM3100 : Dotato della bussola magnetica di livello industriale RM3100, che migliora significativamente la risoluzione della misurazione del campo magnetico, riduce il rumore ed espande la gamma di misurazione. Questa caratteristica migliora le capacità anti-interferenza in ambienti elettromagneticamente intensi.

• Orientamento a modulo singolo e doppia antenna : Un singolo modulo può supportare l'orientamento a doppia antenna, fornendo un posizionamento direzionale preciso senza la necessità di una bussola magnetica tradizionale. Questa configurazione è particolarmente utile in aree con interferenze magnetiche.

• Anti-interferenza in ambienti elettromagnetici complessi : Progettato con un'unità anti-interferenza integrata, il modulo rileva e attenua le interferenze elettromagnetiche ed è dotato di crittografia digitale per una trasmissione sicura dei dati, rendendolo adatto ad ambienti difficili.

• Minimalista, compatto e leggero : Con un peso di soli 22,8 g, il design elegante e salvaspazio di questo modulo lo rende ideale per l'integrazione in ecosistemi robotici intelligenti. Garantisce prestazioni affidabili con un consumo energetico minimo e una facile installazione.

Specifiche

Definizione dell'interfaccia

• USB (tipo C) : Per la configurazione del PC
• ANT1/ANT2 : Connettori antenna per posizionamento RTK
• UART1 e I2C / UART2 : Comunicazione autopilota
• Indicatori : Indicatori di potenza (PWR), stato RTK, stato Position Velocity Timing (PVT) ed errore (ERR) per un feedback chiaro sullo stato operativo

Connessione tipica

Il modulo di posizionamento e orientamento RTK SIYI offre quattro configurazioni di connessione flessibili, studiate su misura per garantire elevata precisione e adattabilità in vari casi d'uso. Questi tipi di connessione migliorano la funzionalità del modulo, rendendolo adatto ad applicazioni esigenti che richiedono precisione centimetrica e orientamento affidabile.

• A. Posizionamento a livello centimetrico RTK

  • Fornisce un posizionamento preciso a livello centimetrico tramite la connessione a una stazione base RTK. Ideale per attività che richiedono elevata accuratezza, come rilievi e mappature, in cui i dati di posizione esatta sono essenziali.

• B. Orientamento del singolo modulo (sostituzione della bussola)

  • Utilizza due antenne per sostituire la tradizionale bussola magnetica, garantendo un orientamento stabile e preciso in ambienti con significative interferenze magnetiche.

• C. Posizionamento a livello centimetrico RTK e orientamento del singolo modulo (sostituzione della bussola)

  • Combina il posizionamento al centimetro con l'orientamento preciso in un'unica configurazione, sostituendo la bussola e garantendo un'elevata precisione per missioni complesse che richiedono sia dati esatti sulla posizione che sulla direzione.

• D. NTRIP RTK sulla stazione di terra portatile SIYI

  • Utilizza Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) sulla stazione di terra portatile SIYI, fornendo correzioni RTK tramite Internet. Questa configurazione è particolarmente utile per le operazioni mobili in cui una stazione base locale non è fattibile.

Queste opzioni di connessione rendono il modulo SIYI RTK altamente adattabile a una vasta gamma di ambienti operativi, offrendo posizionamento e orientamento affidabili e ad alta precisione per sistemi autonomi sia aerei che terrestri.

Applicazioni

Il modulo di posizionamento e orientamento SIYI RTK è versatile e adatto a una varietà di applicazioni autonome e robotiche, tra cui:

• Droni e UAV : Fornisce una navigazione precisa e un posizionamento stabile per ispezioni, mappature e rilievi.
• Veicoli terrestri autonomi (UGV) : Ideale per il posizionamento preciso in applicazioni industriali e agricole.
• Sistemi robotici : Fornisce dati affidabili di orientamento e posizionamento essenziali per i sistemi robotici che richiedono un controllo preciso.
• Ambienti ricchi di elettromagnetica : Funziona in modo efficiente in zone ad alta interferenza, adatto a zone industriali, aree urbane e altri contesti difficili.

Combo di vendita e accessori consigliati

• Combo di vendita : Include il modulo di posizionamento e orientamento SIYI RTK e due antenne a spirale a quattro bracci.
• Controllore di volo consigliato : Compatibile con il pilota automatico SIYI N7 e la stazione base F9P RTK per funzionalità di navigazione avanzate.

IL Modulo di posizionamento e orientamento RTK SIYI è uno strumento essenziale per i moderni sistemi robotici e senza pilota, che offre posizionamento accurato, robuste capacità anti-interferenza e trasmissione sicura dei dati. Questo modulo è la soluzione ideale per applicazioni orientate alla precisione in una gamma di ambienti esigenti.

Dettagli

Modulo di posizionamento e orientamento Siyi RTK: il nuovo modulo di posizionamento e orientamento Syii a doppia antenna ad alta precisione, a sistema completo e a piena frequenza offre prestazioni avanzate, accuratezza di prima classe, dimensioni compatte e consumi energetici estremamente bassi. Dotato di una bussola magnetica di livello industriale, raggiunge l'orientamento a doppia antenna a modulo singolo, offrendo eccellenti prestazioni anti-interferenza in ambienti elettromagnetici complessi. Questo modulo consente un controllo di volo ad alta precisione per UAS, operazioni precise e controllo automatico della navigazione.

Posizionamento RTK a frequenza completa del sistema completo: il modulo di posizionamento e orientamento RTK SIYI supporta Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS e SBAS per un posizionamento ad alta precisione, migliorando l'accuratezza e l'affidabilità.

Single Module Dual Antenna Orientation consente un posizionamento e un orientamento precisi collegando due antenne con un singolo modulo. Ciò sostituisce le bussole magnetiche tradizionali e garantisce un funzionamento stabile delle apparecchiature in ambienti elettromagnetici complessi.

Il modulo di posizionamento e orientamento SIYI RTK è dotato di un'unità anti-interferenza avanzata, che rileva le interferenze e fornisce la crittografia digitale per una trasmissione sicura dei dati. Supporta inoltre il tracciamento indipendente di più punti di frequenza, garantendo risultati di posizionamento affidabili e precisi in ambienti elettromagnetici complessi.

Minimalista e compatto, leggero, progettato per l'ecosistema robotico intelligente, misura solo pochi millimetri e pesa appena 22,8 g, perfetto per applicazioni robotiche su piccola scala.

L'immagine del prodotto SIYI RTK Positioning and Orientation Module mostra una definizione di interfaccia con vari componenti. Questi includono connettori antenna ANT1/2, connettore di terra ANTI, TX2 trasmissione 2 pin, UART2 ricezione 2 pin, RX2 ricezione 2 pin, tensione di alimentazione SV+ positiva, terra GND, bus dati seriale SDA, porta USB universal serial bus tipo C, indicatore di alimentazione PWR, indicatore di puntamento PTK, indicatore di stato PVT PVT, indicatore di stato di errore ERR. Il modulo è utilizzato per la comunicazione autopilota e ha un modulo di posizionamento con funzionalità di orientamento.

L'orientamento a modulo singolo sostituisce la bussola tradizionale per un posizionamento e un orientamento precisi, offrendo accuratezza ed efficienza affidabili per varie applicazioni.

Utilizzare NTRIP RTK sulla stazione di terra portatile SIYI per un posizionamento e un orientamento precisi.

Il modulo di posizionamento e orientamento Siyi RTK combina un'antenna a spirale a quattro bracci per un posizionamento e un orientamento precisi

Il controllore di volo consigliato è dotato del modulo di posizionamento e orientamento Siyi RTK per una navigazione precisa.