MUWEIDU K4020 (25/40T) Motore Servo DC Brushless 12V, Encoder 18bit, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU K4020 (25/40T) Motore Servo DC Brushless 12V, Encoder 18bit, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU Il motore K4020 è un motore DC brushless della serie K a velocità media-alta motore servo con un design di azionamento elettrico integrato (driver integrato e encoder magnetico). Supporta il controllo di velocità/posizione e fornisce comunicazione RS485 o CAN per integrazioni di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design integrato motore + driver
- Encoder magnetico integrato (spec: 18bit); l'aggiornamento della precisione dell'encoder è riferito da 14-bit a 18-bit
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test / aggiornamento del firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Sistemi di telecamere portatili
- Sistemi LiDAR
- Gimbal pods
Specifiche
| Modello | K4020 (25/40T) |
| Tensione nominale | 12V |
| Corrente nominale | 1.44A / 0.81A |
| Potenza di Picco | 14W / 4.6W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Velocità Nominale | 1600 rpm / 700 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del Rotore | 56 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ39.6 mm × 23 mm |
| Peso | 65 g |
Definizione dell'interfaccia
- Interruttore ID
- Connettore CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Manuali / Documenti
Per domande di integrazione (cablaggio RS485/CAN, configurazione dell'interruttore ID o configurazione software), contattare il supporto a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Un motore servo FOC della serie K compatto progettato per il controllo di velocità/posizione in robotica e automazione.
La costruzione integrata di motore + driver aiuta a semplificare il cablaggio mantenendo l'attuatori leggero.
Chiare etichette dei pin per le linee CAN/RS485, alimentazione e UART rendono più facile la configurazione in laboratorio e l'indirizzamento multi-nodo.
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