Motore MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Encoder 18bit, RS485/CAN, 560rpm
Motore MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Encoder 18bit, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU Il motore K4028 è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K progettato come un motore servo ad alte prestazioni FOC con un concetto di azionamento elettrico integrato. È specificato con un encoder a 18 bit, supporta il controllo di velocità/posizione e comunica tramite RS485 o CAN per l'integrazione in sistemi di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore DC brushless K Series a media-alta velocità; motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato; driver e encoder magnetico integrati
- Design integrato motore + driver
- Struttura leggera e piatta con materiale in alluminio di grado aeronautico
- Alta coppia in uscita; rotore esterno abbinato a magneti in neodimio ferro boro
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro (con limite di velocità), Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro (con limite di velocità), Modalità Posizione Incrementale (con limite di velocità)
- Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Meccanismi di protezione multi-livello; funzione freno riservata (Freno / Rilascio Freno)
- Supporto per input PWM
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Nota di aggiornamento della precisione dell'encoder: da 14-bit a 18-bit
Specifiche
| Modello | K4028 |
| Tensione nominale | 12V |
| Corrente nominale | 1.43A |
| Potenza di Picco | 8.9W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.15 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.33 N.m |
| Velocità Nominale | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del Rotore | 81 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ39.6mm × 28mm |
| Peso | 90 g |
Definizione dell'interfaccia (CAN/RS485)
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Il selettore ID è fornito sul motore per identificazione/impostazione.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Sistemi di robot ispezione
- Sistemi di telecamere portatili
- Piattaforme relative al LiDAR
- Sistemi di pod gimbal
Manuali / Documenti
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione per il Motore MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Costruito attorno a un concetto di azionamento elettrico integrato, il K4028 combina un motore BLDC compatto, un driver e un encoder per un controllo servo preciso.
Un motore + driver tutto-in-uno aiuta a ridurre il cablaggio e semplifica l'integrazione in costruzioni di robotica e automazione.
Le etichette dell'interfaccia chiare supportano una rapida configurazione per la comunicazione RS485 o CAN, con un interruttore ID per l'identificazione del dispositivo sul bus.
Gli strumenti PC consentono la regolazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti del firmware, con più modalità di controllo di coppia, velocità e posizione disponibili.
Ben adatto per compiti di controllo del movimento compatti come robot di ispezione, gimbal e piattaforme correlate a LiDAR.
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