MUWEIDU K4030 Motore Servo 16V 750rpm 0,65N.m Coppia Massima Encoder 18bit RS485/CAN
MUWEIDU K4030 Motore Servo 16V 750rpm 0,65N.m Coppia Massima Encoder 18bit RS485/CAN
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU Il motore K4030 è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K (motore servo) con un design di azionamento elettrico integrato (driver integrato e encoder magnetico). Supporta il controllo di velocità/posizione e comunica tramite RS485 o CAN, rendendolo adatto per attuatori robotici e meccatronici compatti.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design integrato di motore + driver
- Driver e encoder magnetico integrati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Ingresso PWM supportato
- Design del prodotto ultra-alto standard
- Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro (con limite di velocità), Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro (con limite di velocità), Modalità Posizione Incrementale (con limite di velocità)
- Meccanismi di protezione multi-livello (testo della funzionalità UI software)
- Funzione freno riservata (testo della funzionalità UI software)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- robot quadrupedi
- veicoli AGV
- robot ARU
- robot di ispezione
- fotocamera portatile
- LiDAR
- Gimbal/Pod
Specifiche
| Modello | K4030 |
| Tensione nominale | 16V |
| Corrente nominale | 2.2A |
| Potenza di Picco | 22W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.25N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.65N.m |
| Velocità Nominale | 750rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del Rotore | 81gcm^2 |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Phi39.6mm x 23mm |
| Peso | 65g |
Interfaccia / Definizione dei Pin
Etichette dell'interfaccia mostrate: ID SWITCH, CAN/RS485.
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Manuali
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione (cablaggio RS485/CAN, configurazione della modalità di controllo o domande sulla documentazione), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Dettagli
Un servo motore K-Series compatto con elettronica di guida integrata per un controllo ad alte prestazioni di coppia, velocità e posizione.
Il motore integrato, il driver e l'encoder magnetico aiutano a ridurre il cablaggio e semplificare le costruzioni di attuatore robotico compatto.
Le etichette dell'interfaccia chiare rendono più facile cablare l'alimentazione e impostare la comunicazione RS485 o CAN durante l'integrazione.
La messa a punto e il test basati su PC supportano più modalità di controllo, con aggiornamenti del firmware e funzionalità di protezione disponibili nel software.
Adatto per progetti di robotica e stabilizzazione come piattaforme di ispezione, gimbal e carichi utili di sensori.
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