Motore MUWEIDU K5020 FOC Servo 16V 1100rpm Encoder 18-bit, Driver Integrato RS485/CAN per Robot

MUWEIDU

$187.00 USD

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Versione Motore K5020

Modalità di comunicazione RS485 CAN

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Panoramica

MUWEIDU K5020 Motore è un motore servo brushless DC di media-alta velocità della serie K con design del motore servo FOC. Utilizza un design di azionamento elettrico integrato con un driver incorporato e un encoder magnetico, supportando il controllo di velocità/posizione e la comunicazione RS485 o CAN.

Caratteristiche principali

Motore servo FOC ad alte prestazioni
Design integrato motore + driver (driver integrato e encoder magnetico)
Design integrato, leggero, ad alta precisione e alto coppia
Precisione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit
Coppia di cogging del motore ottimizzata
Ingresso PWM supportato
Disponibile tuning/test/aggiornamento firmware basato su PC
Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale
Funzione freno riservata (Freno / Rilascio Freno mostrato)

Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Robot di ispezione
Camera portatile
LiDAR
Supporto gimbal

Specifiche

Modello	K5020
Tensione nominale	16V
Corrente nominale	1.3A
Potenza di picco	15W
Momento torcentale nominale	0.12 N.m
Momento torcentale di picco	0.4 N.m
Velocità Valutata	1100 rpm
Encoder	18 bit
Inerzia del Rotore	136 gcm^2
Monitoraggio della Temperatura del Motore	SÌ
Modalità di Controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni Complessive	Phi49mm x 23.9mm
Peso	104 g

Definizione dell'interfaccia

ID SWITCH
Connettore CAN/RS485

Interfaccia	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione negativa
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

Manuali & File

Dettagli

MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design

Progettato per progetti di robotica che necessitano di un motore servo FOC compatto e integrato con feedback ad alta precisione e supporto PWM.

Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure

La costruzione integrata di motore + driver aiuta a semplificare il cablaggio mantenendo l'assemblaggio leggero per le giunture mobili.

K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and signal wiring

Le etichette chiare dell'interfaccia rendono più facile impostare l'ID del dispositivo e collegare CAN o RS485 insieme ai pin di alimentazione e UART.