MUWEIDU K5028 (10/35) Motore Servo Brushless DC FOC 16V Encoder 18bit RS485/CAN per Robotica
MUWEIDU K5028 (10/35) Motore Servo Brushless DC FOC 16V Encoder 18bit RS485/CAN per Robotica
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU K5028 Motore è un motore DC brushless della serie K progettato come un motore servo FOC ad alte prestazioni. Presenta un design di azionamento elettrico integrato con un driver incorporato e un encoder magnetico, supportando il controllo di velocità/posizione e la comunicazione RS485 o CAN per progetti di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato (motore + driver integrati)
- Driver e encoder magnetico integrati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Supporto per input PWM
- Design leggero; struttura piatta in materiale alluminio di grado aeronautico
- Alta coppia in uscita; rotore esterno abbinato a magneti in neodimio ferro boro
- Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale (sono fornite anche modalità con limite di velocità)
- Meccanismi di protezione multi-livello
- Funzione freno riservata; Controlli Freno / Rilascio Freno disponibili
Specifiche
| Modello | K5028 (10/35) |
| Tensione Nominale | 16V |
| Corrente Nominale | 5.06A / 1.35A |
| Potenza di Picco | 128W / 12W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Velocità Nominale | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del Rotore | 202 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ49mm×28.9mm |
| Peso | 137g |
Definizione dell'interfaccia
- INTERRUTTORE ID
- CAN/RS485
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di Ispezione
- Camera Portatile
- LiDAR
- Supporto Gimbal
Manuali
Per assistenza con il cablaggio, supporto all'integrazione o aiuto con la documentazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ .
Dettagli
MUWEIDU K5028 è un motore FOC compatto servo con un'unità integrata e un encoder aggiornato a 18 bit per un controllo del movimento preciso.
Una struttura motore + driver integrata aiuta a ridurre il cablaggio e mantiene l'assemblaggio leggero per giunti robotici e gimbal.
Etichettatura chiara per l'interruttore ID e l'interfaccia CAN/RS485 rende più semplice la configurazione di più motori e il cablaggio da banco.
La regolazione dei parametri basata su PC supporta più modalità di controllo per una configurazione, test e aggiornamenti del firmware più rapidi durante l'integrazione.
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