MUWEIDU K5030 (10/35T) Motore 16V Encoder 18-bit RS485/CAN Servo Motore Integrato per Robot
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motore 16V Encoder 18-bit RS485/CAN Servo Motore Integrato per Robot
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU Il motore K5030 è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K (motore servo) con un design di azionamento elettrico integrato (driver integrato e encoder magnetico). Supporta il controllo di velocità/posizione ed è progettato per sistemi di movimento compatti e integrati nella robotica e nell'automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: motore + driver integrati
- Driver e encoder magnetico integrati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test / aggiornamento firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale (modalità mostrate con limite di velocità)
- Meccanismi di protezione a più strati (come indicato)
- Funzione freno riservata / Rilascio freno (come indicato)
Specifiche
| Modello | K5030 (10/35T) |
| Tensione nominale | 16V |
| Corrente nominale | 4.9A / 1.22A |
| Potenza di Picco | 104W / 8.8W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Velocità Nominale | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inerzia del Rotore | 202 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ49mm×33.9mm |
| Peso | 175 g |
Definizione dell'interfaccia
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- ARU robot
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita (selezione dell'interfaccia, cablaggio RS485/CAN e documentazione), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Manuali
Dettagli
K5030 integra un motore servo DC senza spazzole, un driver e un encoder aggiornato in un pacchetto compatto per giunti robotici e assi di automazione.
Il design del drive elettrico integrato combina motore, elettronica del driver e un encoder magnetico per ridurre il cablaggio e semplificare l'installazione.
La chiara etichettatura dei pin supporta connessioni CAN o RS485 semplici, oltre a terminali UART TX/RX e di alimentazione per l'integrazione del sistema.
Il supporto software per PC consente la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware, con più modalità di controllo per diverse attività di movimento.
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