MUWEIDU K6020 (15/25T) Motore Servo DC Brushless, 24V Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Motore Servo DC Brushless, 24V Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU K6020 è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K progettato come un motore servo motor. ad alte prestazioni FOC. Presenta un design di azionamento elettrico integrato con un driver incorporato e un encoder magnetico, supporta la regolazione/test/aggiornamento del firmware basato su PC e fornisce controllo di Velocità/Posizione per progetti di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato (motore + driver integrato)
- Driver e encoder magnetico integrati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test dei parametri / aggiornamento del firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Riferimenti UI per più modalità di controllo: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale
- Funzione freno riservata (riferimento UI: Freno / Rilascio Freno)
Specifiche
| Modello | K6020 (15/25T) |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 3.1A / 5.3A |
| Potenza di Picco | 175W / 70W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.55 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Velocità Nominale | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inerzia del Rotore | 394 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ58 mm × 29 mm |
| Peso | 193 g |
Interfaccia / Definizione dei Pin
La etichettatura dell'interfaccia include un INTERRUTTORE ID e un connettore CAN/RS485. Note di pin:
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Manuali / File
Per assistenza nella selezione e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
MUWEIDU K6020 è un servo motore DC senza spazzole compatto progettato per il controllo della velocità e della posizione FOC in robotica e automazione.
Un'architettura integrata motore + driver con un encoder magnetico integrato aiuta a semplificare il cablaggio e ridurre le dimensioni del sistema.
Le etichette dell'interfaccia chiare includono un interruttore ID e un connettore combinato CAN/RS485 per una rapida configurazione e indirizzamento del bus.
Strumenti basati su PC supportano la regolazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti del firmware, con modalità di coppia, velocità e posizione selezionabili.
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