MUWEIDU K6030 (15/25T) Motore Servo DC Brushless 24V, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) Motore Servo DC Brushless 24V, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU Il motore K6030 è un motore servo brushless DC della serie K a medio-alta velocità con un design del motore servo FOC ad alte prestazioni e un design di azionamento elettrico integrato (driver e encoder magnetico integrati). Supporta il controllo di velocità/posizione e la comunicazione tramite RS485 o CAN per sistemi di controllo del movimento in robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico incorporati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Alta integrazione: design motore + driver integrato
- Alta coppia in uscita: rotore esterno abbinato a magneti in neodimio ferro boro
- Design leggero: struttura piatta in materiale alluminio di grado aeronautico
- Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia; Modalità Velocità; Modalità Controllo Multi-Giro; Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro; Modalità Posizione Incrementale (con limite di velocità)
- Meccanismi di protezione a più strati; configurazioni funzionali ricche; funzione freno riservata; Freno / Rilascio freno
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Per selezione pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | K6030 (15/25T) |
| Tensione Nominale | 24V |
| Corrente Nominale | 5.87A / 3.1A |
| Potenza di Picco | 185W / 57W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.81 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Velocità Valutata | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inerzia del Rotore | 515 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ58 mm x 34 mm |
| Peso | 251 g |
Definizione dell'Interfaccia (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Manuali
Dettagli
Il MUWEIDU K6030 integra il controllo servo FOC con un design compatto e ad alta coppia di un motore per robotica e automazione.
Un'architettura integrata di motore + driver riduce il cablaggio e semplifica l'installazione mantenendo un controllo di feedback preciso.
Chiare etichette dei pin CAN/RS485 e di alimentazione, oltre a un interruttore ID a bordo, aiutano a semplificare le configurazioni di bus multi-motore.
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