MUWEIDU K7028 (23/45T) Motore Servo DC Brushless, Driver Integrato FOC 24V + Encoder 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Motore Servo DC Brushless, Driver Integrato FOC 24V + Encoder 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU
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Panoramica
Il MUWEIDU motore K7028 è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K progettato come un motore servo FOC ad alte prestazioni. Presenta un design di azionamento elettrico integrato con un driver incorporato e un encoder magnetico, e supporta la regolazione dei parametri, i test e gli aggiornamenti del firmware basati su PC.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico incorporati
- Design integrato, leggero, ad alta precisione e ad alta coppia
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test / aggiornamento del firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
Specifiche
| Modello | K7028 (23/45T) |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 3.3A / 1.75A |
| Potenza di picco | 104W / 31W |
| Coppia nominale | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Momento di picco | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Velocità nominale | 940 rpm / 400 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del rotore | 748 gcm² |
| Monitoraggio della temperatura del motore | YES |
| Modalità di controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni complessive | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 278g |
Definizione dell'interfaccia
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Etichette mostrate: ID SWITCH; CAN/RS485.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- esoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di Ispezione
- Camera Portatile
- LiDAR
- GimbalPod
Modalità di Controllo (Software PC)
- Modalità di Coppia
- Modalità di Velocità
- Modalità di Controllo Multi-Giro
- Modalità di Posizione + Direzione Singolo Giro
- Modalità di Posizione Incrementale
- Modalità di Controllo Multi-Giro (con limite di velocità)
- Modalità di Posizione + Direzione Singolo Giro (con limite di velocità)
- Modalità di Posizione Incrementale (con limite di velocità)
Manuali
Per domande su cablaggio, integrazione e compatibilità, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Un motore servo brushless DC K7028 compatto progettato per un controllo FOC fluido con un'unità e un encoder integrati.
Architettura integrata motore + driver riduce il cablaggio e mantiene l'assemblaggio leggero pur mantenendo un'alta coppia.
Etichettatura chiara dei connettori supporta un'integrazione rapida per comunicazioni CAN o RS485, oltre a segnali di alimentazione e UART.
Strumenti basati su PC consentono la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware attraverso modalità orientate a coppia, velocità e posizione.
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