Motore MUWEIDU K7030 24V Brushless DC FOC Servo, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
Motore MUWEIDU K7030 24V Brushless DC FOC Servo, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
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Panoramica
Il MUWEIDU K7030 Motore è un motore DC brushless di media-alta velocità della serie Kmotore progettato come un motore servo FOC ad alte prestazioni con un concetto di azionamento elettrico integrato. Presenta un design integrato motore + driver e un encoder magnetico incorporato, supportando il controllo di velocità/posizione e la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware basati su PC.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico incorporati
- Design integrato, leggero, ad alta precisione e ad alta coppia
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Alta coppia in uscita: rotore esterno abbinato a magneti in neodimio ferro boro
- Design leggero: struttura piatta con materiale in alluminio di grado aeronautico
- Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale
- Modalità di Controllo Multi-Turn (con limite di velocità); Modalità Posizione + Direzione Single-Turn (con limite di velocità); Modalità Posizione Incrementale (con limite di velocità)
Specifiche
| Modello | K7030 (10/23/45T) |
| Voltaggio Nominale | 24V |
| Corrente Nominale | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Potenza di Picco | 330W / 75W / 24.5W |
| Momento Torcentale Nominale | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Velocità Nominale | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Inerzia del Rotore | 933 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità / Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ69mm × 33.9mm |
| Peso | 352g |
Definizione dell'interfaccia (CAN/RS485)
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Per indicazioni sul cablaggio, note di integrazione o domande pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Manuali
Dettagli
Un motore servo 24V FOC compatto progettato per un controllo preciso della velocità e della posizione in progetti robotici e di controllo del movimento.
Il design integrato di motore, driver e encoder magnetico aiuta a ridurre il cablaggio e semplifica l'installazione.
Etichettatura chiara dell'interfaccia CAN/RS485 e un interruttore ID a bordo supportano il cablaggio di sistemi multi-nodo.
Gli strumenti basati su PC consentono la regolazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti del firmware attraverso modalità di coppia, velocità e posizione.
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