Motore MUWEIDU K7050 24V Brushless DC FOC Servo, Encoder 18bit, RS485/CAN, Φ69×46mm
Motore MUWEIDU K7050 24V Brushless DC FOC Servo, Encoder 18bit, RS485/CAN, Φ69×46mm
MUWEIDU
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Panoramica
Il MUWEIDU K7050 Motore è un motore DC brushless di media-alta velocità della serie K progettato come un servo motore FOC ad alte prestazioni con un design di azionamento elettrico integrato. Presenta un driver integrato e un encoder magnetico, supporta il controllo di velocità/posizione e fornisce comunicazione RS485 o CAN per progetti di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico incorporati
- Design integrato, leggero, ad alta precisione e ad alta coppia
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test dei parametri / aggiornamento del firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale
- Meccanismi di protezione a più strati (mostrati)
- Funzione freno riservata (mostrata); Freno / Rilascio Freno
Specifiche
| Modello | K7050 (10/28/45T) |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Potenza di Picco | 278W / 44W / 17.5W |
| Momento Torcentale Nominale | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Velocità valutata | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del rotore | 1040 gcm² |
| Monitoraggio della temperatura del motore | YES |
| Modalità di controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni complessive | Φ69mm×46mm |
| Peso | 526g |
Definizione dell'interfaccia
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Manuali
Per domande su cablaggio, integrazione o documentazione, contattare il supporto a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Costruito come un servo FOC compatto, il K7050 integra il drive e l'encoder per un controllo del movimento pulito e ad alta precisione.
Una scheda driver integrata e un encoder magnetico riducono il cablaggio mantenendo il motore leggero e focalizzato sulla coppia.
Un'etichettatura chiara dell'interfaccia facilita il cablaggio dell'alimentazione, della comunicazione CAN/RS485 e delle connessioni UART durante l'integrazione.
La messa a punto basata su PC supporta la configurazione, il test e gli aggiornamenti del firmware attraverso modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione.
I casi d'uso comuni includono robot di ispezione mobili, sistemi di telecamere stabilizzati, piattaforme LiDAR e pod gimbal.
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