MUWEIDU K9030 Motore DC Servo Brushless 24V (17/35T) Encoder 18-bit, RS485/CAN, Controllo Velocità/Posizione
MUWEIDU K9030 Motore DC Servo Brushless 24V (17/35T) Encoder 18-bit, RS485/CAN, Controllo Velocità/Posizione
MUWEIDU
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il MUWEIDU K9030 motore è un motore DC brushless servo della serie K a velocità media-alta con un design di azionamento elettrico integrato (driver incorporato) e encoder magnetico. Supporta il controllo di velocità/posizione ed è progettato per moduli di movimento compatti e integrati utilizzati nella robotica e nelle attrezzature intelligenti.
Caratteristiche principali
- Design del motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico incorporati
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit
- Coppia di cogging del motore ottimizzata
- Ingresso PWM supportato
- Regolazione / test / aggiornamento del firmware basati su PC disponibili
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di controllo multiple disponibili: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale (inclusi varianti con limite di velocità)
- Meccanismi di protezione multi-livello
- Funzione freno riservata (Freno / Rilascio Freno)
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Specifiche
| Modello | K9030 (17/35T) |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 6.66A / 3.27A |
| Potenza di picco | 215W / 128W |
| Momento torcentale nominale | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Momento torcentale di picco | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Velocità Valutata | 1080 rpm / 450 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del Rotore | 2860 gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ89mm × 37mm |
| Peso | 525g |
Definizione dell'Interfaccia
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Le etichette dell'interfaccia hardware includono anche INTERruttore ID e CAN/RS485.
Manuali
Per assistenza all'integrazione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Dettagli
Progettato per moduli di movimento compatti, il K9030 combina un'unità e un encoder integrati per un controllo servo preciso.
Un layout di azionamento elettrico integrato mantiene i cablaggi semplici mentre supporta un'uscita ad alta coppia in un fattore di forma leggero e piatto.
Etichettatura chiara dell'interfaccia aiuta ad accelerare l'installazione per comunicazione RS485/CAN, ingresso di alimentazione e connessioni di segnale UART.
Related Collections
