MUWEIDU K9040 Motore K Series Brushless DC FOC Servo Motore 24V Encoder 18bit RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 Motore K Series Brushless DC FOC Servo Motore 24V Encoder 18bit RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
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Panoramica
MUWEIDU K9040 Motore è un motore DC senza spazzole di media-alta velocità della serie K progettato come un motore servo FOC ad alte prestazioni. Presenta un design di azionamento elettrico integrato con un driver incorporato e un encoder magnetico, e supporta il controllo di velocità/posizione per applicazioni di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Motore DC brushless K Series a medio-alta velocità (motori servo)
- Motore servo FOC ad alte prestazioni
- Design del drive elettrico integrato: driver e encoder magnetico integrati
- Design integrato motore + driver (alta integrazione)
- Precisione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit; encoder magnetico assoluto a 18-bit a singolo giro con calibrazione una tantum (posizione zero mai persa)
- Ottimizzazione della coppia di cogging del motore
- Ingresso PWM supportato
- Monitoraggio della temperatura del statore del motore in tempo reale (monitoraggio della temperatura del motore: SÌ)
- Comunicazione bus CAN o RS485; supporta il controllo diretto da PC, MCU, PLC, computer industriale, Raspberry Pi e Arduino
- Controllo principale ad alte prestazioni a 32-bit con core CORTEX-M4
- Drive a ponte completo trifase con MOSFET N-channel a bassa resistenza interna e alta corrente
- Controllo di corrente di precisione tramite campionamento di resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica
- Design leggero; struttura piatta in materiale di alluminio di grado aeronautico
- Alta coppia di uscita: rotore esterno abbinato a magneti in neodimio ferro boro
- Disponibile la regolazione dei parametri / test / aggiornamento del firmware basato su PC
- Modalità di controllo multiple mostrate: Modalità Coppia, Modalità Velocità, Modalità Controllo Multi-Giro, Modalità Posizione + Direzione Singolo-Giro, Modalità Posizione Incrementale (inclusi varianti con limite di velocità)
- Funzione freno riservata (come mostrato nell'interfaccia dello strumento PC)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di ispezione
- Camera portatile
- LiDAR
- Supporto gimbal
Specifiche
| Modello | K9040 (16/35T) |
| Tensione Nominale | 24V |
| Corrente Nominale | 7.03A / 3.34A |
| Potenza di picco | 120W / 55W |
| Momento torcentale nominale | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| Momento torcentale di picco | 3.4 N.m / 5 N.m |
| Velocità valutata | 780 rpm / 290 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del rotore | 3271 gcm² |
| Monitoraggio della temperatura del motore | SÌ |
| Modalità di controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni complessive | Φ89mm × 42mm |
| Peso | 660g |
Definizione dell'interfaccia
- ID SWITCH
- Note sui pin del connettore CAN/RS485:
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Per supporto nella selezione del prodotto o integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali
Dettagli
Un motore servo K Series FOC compatto progettato per robotica e automazione, con un'unità integrata e un encoder ad alta precisione.
La costruzione integrata di motore + driver aiuta a semplificare il cablaggio e la disposizione del sistema mantenendo il pacchetto leggero.
Cambia tra modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione, con comunicazione bus CAN/RS485 e monitoraggio della temperatura dello statore in tempo reale.
Le etichette dell'interfaccia chiare rendono facile collegare l'alimentazione e la comunicazione CAN/RS485, con un interruttore ID a bordo per configurazioni multi-nodo.
Il software per PC supporta la regolazione dei parametri, i test e gli aggiornamenti del firmware, con più modalità di controllo e opzioni di protezione integrate.
Ben adatto per sistemi di controllo del movimento compatti come robot di ispezione, stabilizzatori portatili, piattaforme LiDAR e pod gimbal.
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