Panoramica
Il MUWEIDU L12060 è un motore servo progettato per il controllo del movimento a bassa velocità e alta precisione. Supporta modalità di controllo della velocità/posizione e offre comunicazione RS485 o CAN bus. La serie L è presentata come una serie di motori DC brushless a bassa velocità & ad alta precisione con design a albero cavo, funzionamento & fluido e posizionamento certificato CE.
Caratteristiche principali
- Controllo di posizione ad alta precisione a bassa velocità
- Design a albero cavo
- Operazione stabile e fluida
- Sistema integrato ad alta precisione; costruzione leggera; prestazioni di alta coppia
- Caratteristiche del sistema di azionamento elettrico integrato:
- Il MCU ad alte prestazioni a 32 bit consente alla serie MS di essere completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF
- Vengono adottati fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature come materiali principali del motore
- Il design a rotore esterno multi-stadio appiattito offre una coppia più elevata, ideale per applicazioni con spazio limitato
- La struttura senza spazzole combinata con cuscinetti ad alte prestazioni garantisce una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
- Resistori in lega ad alta precisione e a bassa deriva termica realizzano un campionamento e un controllo della corrente accurati
- Full N-channel tre fasi ponte completo presenta bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
- Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
- Calibrazione una tantum; posizione zero mai persa
- Certificato CE (come etichettato)
Specifiche
| Modello | L12060 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.5A |
| Potenza di picco | 10W |
| Momento torcentale nominale | 3.5 N.m |
| Coppia Massima | 5 N.m |
| Velocità Nominale | 25 rpm |
| Encoder | 15-bit o 18-bit |
| Inerzia del Rotore | 5500 gcm^2 |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | SÌ |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Phi120mm x 49mm |
| Peso | 1173 g |
Note sull'Interfaccia / Cablaggio
- Interruttore ID (come etichettato)
- Interfaccia CAN/RS485 (come etichettato)
- Definizione dell'interfaccia (come etichettato):
- B/L: RS485-B o CAN-L
- A/H: RS485-A o CAN-H
- V-: Alimentazione negativa
- V+: Alimentazione positiva
- T: Trasmettitore UART
- R: Ricevitore UART
- G: GND del segnale
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli

Progettato per il controllo del movimento a bassa velocità e alta precisione, la serie L abbina un formato a albero cavo con un funzionamento stabile e fluido.

Elettronica di guida integrata e una struttura a rotore esterno sono ottimizzate per un alto coppia in installazioni compatte.

La comunicazione CAN/RS485 e il feedback dell'encoder ad alta risoluzione aiutano a semplificare il cablaggio mantenendo la ripetibilità della posizione dopo la calibrazione.

Etichettatura chiara dei terminali supporta un'integrazione rapida per connessioni di alimentazione, UART e bus RS485/CAN.

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