Motore MUWEIDU L4020 12V 450rpm Brushless DC Servo, RS485/CAN, Encoder 15/18-bit, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD

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Versione Motore L4020

Modalità di comunicazione RS485 CAN

Encoder 15bit (Anello di scorrimento montabile) 18bit (Alta Precisione)

Quantità

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Panoramica

MUWEIDU Il motore L4020 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione servo motore con un sistema di azionamento elettrico integrato, progettato per il controllo di velocità/posizione nella robotica e nell'automazione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN e offre opzioni di encoder da 15 bit o 18 bit. Per domande di pre-vendita e integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

&Caratteristiche principali

Serie di motori DC brushless a bassa velocità & ad alta precisione (motori servo)
Design a albero cavo
Operazione stabile & fluida
Certificato CE
Costruzione leggera e ad alta precisione; prestazioni elevate di coppia
Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
MCU ad alte prestazioni a 32 bit: serie MS completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF
Design esterno del rotore a più stadi appiattito per una coppia maggiore in applicazioni con spazio limitato
Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
Drive a ponte completo trifase N-channel completo con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
Supporta il passaggio fluido tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, della velocità e della posizione
Calibrazione una tantum, posizione zero mai persa

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera 360°
Camera portatile
LiDAR
Gimbal

Specifiche

Modello	L4020
Tensione nominale	12V
Corrente nominale	0.65A
Potenza di picco	3.4W
Coppia nominale	0.07 N.m
Coppia di picco	0.1 N.m
Velocità nominale	450 rpm
Encoder	15-bit o 18-bit
Inerzia del rotore	52 gcm²
Monitoraggio della temperatura del motore	YES
Modalità di controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni complessive	Φ39.6 mm x 23 mm
Peso	65 g

Guida / Controllo (come indicato)

Tensione di ingresso: 12~60V
Comunicazione bus: CAN o RS485
Controllo principale: MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72 MHz
Feedback di precisione: encoder assoluto a singolo giro a 18 bit

Modalità di controllo (tuning dei parametri basato su PC / test / aggiornamento firmware disponibile)

Modalità di coppia
Modalità di velocità
Modalità di controllo multi-giro
Modalità di posizione + direzione a singolo giro
Modalità di posizione incrementale
Modalità di controllo multi-giro (con limite di velocità)
Modalità di posizione + direzione a singolo giro (con limite di velocità)
Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)

Motore encoder (15-bit vs 18-bit) — Parametri aggiuntivi elencati

Parametro	15-bit Encoder Motor	18-bit Encoder Motor
Nome	L4020
Modello del driver	D540v3	D540v3
Risoluzione dell'encoder (bit)	15	18
Precisione dell'encoder (°)	0.02	0.005
Encoder magnetico	Magnete cavo	Magnete cavo
Anello di scorrimento compatibile	SI	NO
Frequenza di controllo a ciclo aperto	24 KHz
Frequenza di controllo del ciclo di velocità	8 KHz
Frequenza di controllo del ciclo di posizione	8 KHz
Frequenza PWM del driver	24 KHz
Tipo di bus	RS485 o CAN
Velocità di baud RS485	9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
Velocità di baud CAN	100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

Definizione dell'interfaccia (CAN/RS485)

I pin del connettore sono etichettati: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Un INTERRUTTORE ID è fornito.

Interfaccia	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione negativa
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	Segnale GND

Manuali / Documenti

Dettagli

MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights

Progettato per il controllo del movimento a bassa velocità e alta precisione, l'L4020 combina un layout a albero cavo con un funzionamento stabile e fluido.

Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings

Un sistema di azionamento integrato supporta il controllo di posizione ad alta precisione a bassa velocità con una struttura del rotore esterno focalizzata sul torque e cuscinetti durevoli.

Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback

La comunicazione bus CAN/RS485 e un controller a 32 bit integrato consentono configurazioni flessibili di controllo della velocità, del torque e della posizione.

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Etichette chiare dell'interfaccia aiutano a semplificare il cablaggio, con un interruttore ID e connessioni dedicate CAN/RS485 per reti multi-dispositivo.

PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

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Salta per un collage di casi d'uso compatti dove il testo vicino elenca già le applicazioni tipiche.

Articolo aggiunto al carrello

Motore MUWEIDU L4020 12V 450rpm Brushless DC Servo, RS485/CAN, Encoder 15/18-bit, 65g