MUWEIDU L4028 Motore Brushless DC Servo 12V 100rpm RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit
MUWEIDU L4028 Motore Brushless DC Servo 12V 100rpm RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit
MUWEIDU
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Panoramica
Il MUWEIDU L4028 Motore è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione servo motor per giunti robotici e applicazioni di azionamento elettrico integrato. Supporta il controllo di velocità/posizione e comunicazione RS485 o CAN, con feedback dell'encoder opzionale a 15 bit o 18 bit e monitoraggio della temperatura del motore integrato.
Caratteristiche principali
- Design del motore DC brushless ad alta precisione a bassa velocità&
- Design a albero cavo
- Modalità di controllo della velocità/posizione
- Opzioni di encoder: 15-bit o 18-bit
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
- Protocollo di comunicazione: RS485 o CAN
- Disponibile la regolazione/test/aggiornamento del firmware basato su PC
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Operazione stabile & e fluida; certificato CE (come dichiarato)
- Note sui materiali/struttura (come dichiarato): fogli di acciaio al silicio di alta qualità; magneti permanenti resistenti ad alte temperature; struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni
- Note di progettazione del drive/controllo (come indicato): resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per il campionamento della corrente; drive a ponte completo trifase N-channel; supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
Specifiche
| Modello | L4028 |
| Tensione nominale | 12V |
| Corrente nominale | 0.61A |
| Potenza di Picco | 2.2W |
| Coppia Nominale | 0.13 N.m |
| Coppia di Picco | 0.16 N.m |
| Velocità Nominale | 100 rpm |
| Encoder | 15 bit o 18 bit |
| Inerzia del Rotore | 81 gcm^2 |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Phi39.6mm x 28mm |
| Peso | 91 g |
Note sull'interfaccia / cablaggio
- Interruttore ID (per identificazione/impostazione indirizzo, come etichettato)
- Interfaccia CAN/RS485 (come etichettato)
- B/L: RS485-B o CAN-L
- A/H: RS485-A o CAN-H
- V-: Alimentazione negativa
- V+: Alimentazione positiva
- T: Trasmettitore UART
- R: Ricevitore UART
- G: Segnale GND
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali / Documenti
Per domande di compatibilità pre-vendita (integrazione RS485/CAN, selezione dell'encoder e configurazione del controllo), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli
Progettato per giunti compatti e azionamenti elettrici integrati dove il movimento fluido e preciso a bassa velocità è importante.
I materiali e il design dell'azionamento si concentrano su un'uscita di coppia stabile, rotazione fluida e campionamento di corrente accurato per il controllo.
La comunicazione RS485/CAN e l'elettronica di controllo a bordo supportano il controllo della velocità e della posizione con feedback dell'encoder.
Etichettatura chiara dei terminali e un interruttore ID rendono l'indirizzamento e il cablaggio semplici per l'integrazione CAN o RS485.
Scegli feedback dell'encoder a 15 bit o 18 bit, con strumenti PC disponibili per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware.
Una soluzione pratica per piattaforme robotiche e sensori che necessitano di un controllo del movimento compatto e ripetibile.
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