Panoramica
MUWEIDU Il motore L4030 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione motore servo con caratteristiche di azionamento elettrico integrate per il controllo di velocità/posizione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN ed è progettato per applicazioni di movimento compatte e con spazio limitato che richiedono un funzionamento stabile e fluido.
Caratteristiche principali
- Posizionamento della serie: “Serie di motori DC brushless ad alta precisione e bassa velocità”
- Mini motori servo; design a albero cavo
- Funzionamento stabile & e fluido
- Certificato CE
- Alta precisione integrata
- Costruzione leggera; elevate prestazioni di coppia
- Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
- MCU ad alte prestazioni a 32 bit consente alla serie MS di essere completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF
- Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti alle alte temperature adottati come materiali principali del motore
- Design a rotore esterno multi-stadio appiattito che offre una coppia più elevata per applicazioni con spazio limitato
- Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
- Resistori in lega a bassa deriva termica e alta precisione per campionamento e controllo della corrente accurati
- Driver a ponte completo trifase N-channel con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
- Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
- Calibrazione una tantum; “posizione zero mai persa”
Specifiche tecniche
| Modello | L4030 |
| Tensione nominale | 16V |
| Corrente nominale | 1.1A |
| Potenza di Picco | 5.5W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.25N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 0.35N.m |
| Velocità Nominale | 160rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inerzia del Rotore | 105gcm^2 |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | SI |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Phi39.6mm x 33mm |
| Peso | 112g |
Definizione dell'interfaccia
- INTERRUTTORE ID
- CAN/RS485
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
Scenari di Applicazione
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Camera a 360 gradi
- Camera Portatile
- LiDAR
- Gimbal
Software PC / Funzioni di Controllo (come indicato)
- Regolazione dei Parametri / Test / Aggiornamento del Firmware Basato su PC Disponibile
- Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Modalità di Controllo Multiple: Modalità di Coppia; Modalità di Velocità; Modalità di Controllo Multi-Giro; Modalità di Posizione + Direzione a Giro Singolo; Modalità di Posizione Incrementale
- Con opzioni di limite di velocità per: Modalità di Controllo Multi-Giro; Modalità di Posizione + Direzione a Giro Singolo; Modalità di Posizione Incrementale
- Meccanismi di protezione a più strati
- Funzione freno riservata (Freno / Rilascio Freno)
Documenti
Per supporto tecnico, domande di integrazione o aiuto con la documentazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Piattaforma di mini servo motore compatta progettata per movimenti a bassa velocità e alta precisione in spazi ristretti.

Elettronica di guida integrata supporta un controllo di posizione stabile a bassa velocità e alta precisione con materiali e design del motore efficienti.

Scegli comunicazione CAN o RS485 e feedback dell'encoder assoluto per un controllo reattivo della velocità e della posizione.

Etichettatura chiara dell'interfaccia semplifica il cablaggio per alimentazione, linee CAN/RS485 e connessioni del segnale UART.

Strumenti PC consentono la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware attraverso più modalità di controllo e configurazioni dell'encoder.
Related Collections
