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Motore Brushless DC Servo MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0,25N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit

Motore Brushless DC Servo MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0,25N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit

MUWEIDU

Prezzo di listino $187.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $187.00 USD
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Encoder
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Panoramica

MUWEIDU Il motore L4030 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione motore servo con caratteristiche di azionamento elettrico integrate per il controllo di velocità/posizione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN ed è progettato per applicazioni di movimento compatte e con spazio limitato che richiedono un funzionamento stabile e fluido.

Caratteristiche principali

  • Posizionamento della serie: “Serie di motori DC brushless ad alta precisione e bassa velocità”
  • Mini motori servo; design a albero cavo
  • Funzionamento stabile & e fluido
  • Certificato CE
  • Alta precisione integrata
  • Costruzione leggera; elevate prestazioni di coppia
  • Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
  • MCU ad alte prestazioni a 32 bit consente alla serie MS di essere completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF
  • Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti alle alte temperature adottati come materiali principali del motore
  • Design a rotore esterno multi-stadio appiattito che offre una coppia più elevata per applicazioni con spazio limitato
  • Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
  • Resistori in lega a bassa deriva termica e alta precisione per campionamento e controllo della corrente accurati
  • Driver a ponte completo trifase N-channel con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
  • Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
  • Calibrazione una tantum; “posizione zero mai persa”

Specifiche tecniche

Modello L4030
Tensione nominale 16V
Corrente nominale 1.1A
Potenza di Picco 5.5W
Momento Torcentale Nominale 0.25N.m
Momento Torcentale di Picco 0.35N.m
Velocità Nominale 160rpm
Encoder 15bit o 18bit
Inerzia del Rotore 105gcm^2
Monitoraggio della Temperatura del Motore SI
Modalità di Controllo Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione RS485 o CAN
Dimensioni Complessive Phi39.6mm x 33mm
Peso 112g

Definizione dell'interfaccia

  • INTERRUTTORE ID
  • CAN/RS485
Interfaccia Nota
B/L RS485-B o CAN-L
A/H RS485-A o CAN-H
V- Alimentazione Negativa
V- Alimentazione Negativa
V+ Alimentazione Positiva
V+ Alimentazione Positiva
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND Segnale

Scenari di Applicazione

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Camera a 360 gradi
  • Camera Portatile
  • LiDAR
  • Gimbal

Software PC / Funzioni di Controllo (come indicato)

  • Regolazione dei Parametri / Test / Aggiornamento del Firmware Basato su PC Disponibile
  • Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
  • Modalità di Controllo Multiple: Modalità di Coppia; Modalità di Velocità; Modalità di Controllo Multi-Giro; Modalità di Posizione + Direzione a Giro Singolo; Modalità di Posizione Incrementale
  • Con opzioni di limite di velocità per: Modalità di Controllo Multi-Giro; Modalità di Posizione + Direzione a Giro Singolo; Modalità di Posizione Incrementale
  • Meccanismi di protezione a più strati
  • Funzione freno riservata (Freno / Rilascio Freno)

Documenti

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