MUWEIDU L5028 Motore Mini Servo 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

Panoramica

MUWEIDU Il motore L5028 è un mini servo motore progettato per il controllo del movimento a bassa velocità e alta precisione. Supporta il controllo di velocità/posizione e offre opzioni di comunicazione RS485 o CAN, con scelte di encoder da 15 bit o 18 bit per il feedback.

Caratteristiche principali

• Serie di motori DC brushless a bassa velocità & ad alta precisione (motori servo)
• Design a albero cavo
• Operazione stabile & e fluida
• Certificato CE
• Alta precisione integrata
• Costruzione leggera, elevate prestazioni di coppia
• Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
• Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature sono adottati come materiali principali del motore
• Design a rotore esterno multi-stadio appiattito che offre una coppia più elevata, ideale per applicazioni con spazio limitato
• Struttura brushless combinata con cuscinetti ad alte prestazioni garantisce una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
• Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica realizzano un campionamento e un controllo della corrente accurati
• Full N-channel tre fasi ponte completo presenta bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
• Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
• Disponibile la regolazione dei parametri / test / aggiornamento del firmware basato su PC
• Compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
• Voltaggio di ingresso: 12~60V
• Comunicazione bus CAN o RS485
• Controllo principale: MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz
• Feedback di precisione: encoder assoluto a singolo giro a 18 bit
• Calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
• Multiple modalità di controllo: Modalità Coppia; Modalità Velocità; Modalità Controllo Multi-Giro; Modalità Posizione + Direzione a Singolo Giro; Modalità Posizione Incrementale
• Modalità di controllo (con limite di velocità): Modalità di controllo Multi-Turn (con limite di velocità); Modalità di posizione + direzione Single-Turn (con limite di velocità); Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)

Specifiche

Definizione dell'interfaccia (CAN/RS485)

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU
• Camera 360°
• Camera portatile
• LiDAR
• Gimbal

Per assistenza nella selezione pre-vendita, conferma dei cablaggi o supporto documentale, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali / Documenti

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Dettagli

MUWEIDU L5028 è un mini servomotore compatto a bassa velocità con un fattore di forma a albero cavo per costruzioni con spazio limitato.

Elettronica di guida integrata supporta un ampio intervallo di ingresso e comunicazione CAN o RS485 per un controllo di movimento preciso.

Etichettatura chiara dell'interfaccia aiuta con il cablaggio dei segnali CAN/RS485, delle connessioni di alimentazione e dei pin UART durante l'integrazione.

La regolazione dei parametri basata su PC e i molteplici modi di controllo rendono facile abbinare il feedback dell'encoder a 15 bit o 18 bit al compito.

Ben adatto per progetti di robotica compatta e stabilizzazione come sistemi di telecamere, assemblaggi LiDAR e gimbal.