MUWEIDU L6030 Motore Servo DC Brushless 24V Encoder 18-bit RS485/CAN 100rpm 0,79 N.m (Φ58×26mm)

Panoramica

MUWEIDU Il motore L6030 è un servomotore brushless DC a bassa velocità e alta precisione progettato per il controllo di velocità/posizione in robotica e sistemi di automazione compatti. Presenta un sistema di azionamento elettrico integrato, feedback dell'encoder a 18 bit, monitoraggio della temperatura del motore e comunicazione RS485 o CAN per l'integrazione con il controller.

• Posizionamento della serie: motori DC brushless a bassa velocità e alta precisione; mini servomotori
• Design a albero cavo
• Operazione stabile & e fluida
• Certificato CE
• Precisione integrata; costruzione leggera; prestazioni elevate di coppia
• Sistema di azionamento elettrico integrato con MCU a 32 bit
• Materiali principali del motore: fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature
• Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per una coppia maggiore in applicazioni con spazio limitato
• Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
• Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
• Drive a ponte completo trifase N-channel completo (bassa resistenza interna, alta uscita di corrente)
• Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
• Disponibile la messa a punto/test dei parametri/aggiornamento del firmware basato su PC; compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU
• Camera a 360°
• Camera portatile
• LiDAR
• Gimbal

Specifiche

Definizione dell'interfaccia

• Interruttore ID: ID SWITCH
• Connettore: CAN/RS485

Modalità di controllo (Software)

• Modalità di coppia
• Modalità di velocità
• Modalità di controllo multi-giro
• Modalità di posizione + direzione a singolo giro
• Modalità di posizione incrementale
• Modalità di controllo multi-giro (con limite di velocità)
• Modalità di posizione + direzione a singolo giro (con limite di velocità)
• Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)

Manuali

• MUWEIDU_L6030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf

Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita (cablaggio, selezione RS485/CAN e configurazione dei parametri), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

Progettata per robotica compatta, la serie L6030 abbina un formato a albero cavo con prestazioni servo stabili e fluide a bassa velocità.

Un'architettura di azionamento integrata supporta un controllo preciso di velocità/posizione mantenendo il motore compatto ed efficiente.

Etichette chiare dell'interfaccia aiutano a semplificare il cablaggio per comunicazioni RS485/CAN e connessioni di alimentazione durante l'integrazione.

Strumenti basati su PC consentono la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware, con supporto per modalità di coppia, velocità e posizione.

Un adattamento pratico per sistemi di imaging e rilevamento stabilizzati come telecamere a 360°, gimbal e piattaforme LiDAR.