MUWEIDU L7028 Servo Motore 24V 230rpm 0,65N.m, Encoder 15/18-bit, RS485/CAN per Robotica
MUWEIDU L7028 Servo Motore 24V 230rpm 0,65N.m, Encoder 15/18-bit, RS485/CAN per Robotica
MUWEIDU
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Panoramica
Il motore MUWEIDU L7028 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione servo motore per progetti di robotica e automazione che richiedono un controllo stabile della velocità/posizione e comunicazione digitale (RS485 o CAN). Supporta opzioni di encoder a 15 bit o 18 bit e include il monitoraggio della temperatura del motore per l'integrazione del sistema.
Caratteristiche principali
- Capacità di controllo della posizione ad alta precisione e bassa velocità
- Design a albero cavo
- Operazione stabile & e fluida
- Certificato CE
- Precisione integrata; costruzione leggera; prestazioni di alta coppia
- Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature (materiali del nucleo del motore)
- Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per una coppia maggiore in applicazioni con spazio limitato
- Struttura senza spazzole con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
- Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
- Drive a ponte completo trifase N-channel con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
- Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
- Disponibile la regolazione/test dei parametri/aggiornamento del firmware basato su PC; compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
- Caratteristiche del driver: tensione di ingresso 12~60V; comunicazione bus CAN o RS485; MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz; feedback di precisione tramite encoder assoluto a singolo giro a 18 bit; calibrazione una tantum con mantenimento della posizione zero
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | L7028 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.4A |
| Potenza di Picco | 1.6W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.65N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 1.4N.m |
| Velocità Nominale | 230rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inerzia del Rotore | 748gcm² |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | YES |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 270g |
Interfaccia / Definizione dei Pin
Interfaccia del connettore: CAN/RS485. Include anche un interruttore ID.
| Interfaccia | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | Segnale GND |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Gimbal
- Meccanismi LiDAR
- Telecamere 360°
- Telecamere portatili
Manuali
Per supporto all'integrazione e domande prima dell'acquisto (selezione dell'encoder, configurazione RS485/CAN o cablaggio), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Progettato per costruzioni robotiche che necessitano di un movimento stabile e fluido a bassa velocità in un fattore di forma compatto con albero cavo.
Elettronica di guida integrata supporta comunicazione CAN/RS485 e feedback di precisione per il controllo di velocità e posizione.
Etichettatura chiara dei pin e un interruttore ID a bordo semplificano il cablaggio multi-assiale su reti CAN o RS485.
Scegli opzioni di encoder a 15 bit o 18 bit e regola i parametri tramite software PC per modalità di coppia, velocità e posizione.
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