MUWEIDU L7030 Motore Servo DC Brushless 24V 140rpm 0,8N.m RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

MUWEIDU

$278.00 USD

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Versione Motore L7030

Modalità di comunicazione RS485 CAN

Encoder 15bit (Anello di scorrimento montabile) 18bit (Alta Precisione)

Quantità

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Panoramica

MUWEIDU Il motore L7030 è un servomotore DC brushless a bassa velocità e alta precisione progettato per il controllo di velocità/posizione in applicazioni di robotica e automazione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN e offre opzioni di encoder da 15 bit o 18 bit, con monitoraggio della temperatura del motore disponibile.

Caratteristiche principali

Serie di motori DC brushless ad alta precisione a bassa velocità (mini servomotori)
Design a albero cavo
Funzionamento stabile & fluido
Certificato CE
Precisione integrata; costruzione leggera; prestazioni elevate di coppia
MCU ad alte prestazioni a 32 bit (notato come abilitante la serie MS a essere completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF)
Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature sono adottati come materiali principali del motore
Design a rotore esterno multi-stadio appiattito che offre una coppia più elevata, ideale per applicazioni con spazio limitato
Struttura brushless combinata con cuscinetti ad alte prestazioni garantisce una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
Resistori in lega a bassa deriva di temperatura e alta precisione realizzano un campionamento e controllo della corrente accurati
Il driver a ponte completo trifase N-channel presenta una bassa resistenza interna e un'alta uscita di corrente
Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
Caratteristiche del driver: tensione di ingresso 12~60V; comunicazione bus CAN o RS485; MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz; feedback di precisione: encoder assoluto a singolo giro a 18 bit; calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
Disponibile la regolazione / test / aggiornamento del firmware basato su PC; compatibile con piattaforme di sviluppo open-source tra cui PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi
Modalità di controllo mostrate: Modalità Coppia; Modalità Velocità; Modalità Controllo Multi-Giro; Modalità Posizione + Direzione a Singolo Giro; Modalità Posizione Incrementale (e versioni con limite di velocità)
Funzione freno riservata; meccanismi di protezione a più strati; ricche configurazioni funzionali (come mostrato nell'interfaccia utente del software)

Specifiche

Modello	L7030
Tensione nominale	24V
Corrente nominale	1.2A
Potenza di Picco	11.8W
Momento Torcentale Nominale	0.8N.m
Momento Torcentale di Picco	1.6N.m
Velocità Nominale	140rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inerzia del Rotore	933gcm^2
Monitoraggio della Temperatura del Motore	SÌ
Modalità di Controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di Comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni Complessive	Φ69mm×33.9mm
Peso	356g

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione Negativa
V-	Alimentazione Negativa
V+	Alimentazione Positiva
V+	Alimentazione Positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale

Etichette aggiuntive mostrate: ID SWITCH; CAN/RS485.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

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Dettagli

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