MUWEIDU L7050 Motore DC Servo Brushless 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Encoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU L7050 Motore DC Servo Brushless 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Encoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU
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Panoramica
Il motore MUWEIDU L7050 è un motore DC brushless a bassa velocità e alta precisione servo motore progettato per il controllo di velocità/posizione in robotica e sistemi di automazione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN e offre un feedback dell'encoder opzionale a 15 bit o 18 bit.
Caratteristiche principali
- Motore servo DC brushless ad alta precisione a bassa velocità
- Design a albero cavo
- Operazione stabile e fluida
- Certificato CE
- Costruzione leggera ad alta precisione integrata, prestazioni elevate di coppia
- Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
- MCU ad alte prestazioni a 32 bit consente alla serie MS di essere completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della serie MF
- Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti alle alte temperature sono adottati come materiali principali del motore
- Design a rotore esterno multi-stadio appiattito offre una coppia più elevata per applicazioni con spazio limitato
- Struttura brushless combinata con cuscinetti ad alte prestazioni supporta una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
- Resistori in lega a bassa deriva di temperatura e alta precisione per campionamento e controllo della corrente accurati
- Il driver a ponte completo trifase N-channel presenta una bassa resistenza interna e un'alta uscita di corrente
- Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ
- Caratteristiche del driver (serie/driver): tensione di ingresso 12~60V; comunicazione bus CAN o RS485; MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz; encoder assoluto a singolo giro a 18 bit; calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
Specifiche
| Modello | L7050 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.29A |
| Potenza di Picco | 8.7W |
| Momento Torcenti Nominale | 1.3 N.m |
| Momento Torcenti di Picco | 1.75 N.m |
| Velocità nominale | 40 rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inerzia del rotore | 1040 gcm^2 |
| Monitoraggio della temperatura del motore | YES |
| Modalità di controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni complessive | Φ69mm × 46mm |
| Peso | 525g |
Interfaccia / Definizione dei pin
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND segnale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Camera 360°
- Camera portatile
- LiDAR
- Gimbal
Manuali / Documenti
Per assistenza nella configurazione e domande di compatibilità pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Progettato per movimenti a bassa velocità e alta precisione, la serie L7050 combina un fattore di forma a albero cavo con un'uscita stabile e fluida.
I dettagli sui materiali e sul design del motore si concentrano sulla densità di coppia, sulla lunga vita dei cuscinetti e sul campionamento di corrente accurato per un controllo affidabile.
La comunicazione bus CAN/RS485 e il feedback dell'encoder assoluto supportano un controllo preciso della velocità e della posizione con una calibrazione una tantum.
La chiara etichettatura dei pin e un interruttore ID a bordo semplificano il cablaggio di più motori su un bus CAN o RS485.
Gli strumenti di configurazione per PC aiutano a sintonizzare le modalità di controllo e a selezionare l'opzione di risoluzione dell'encoder (15-bit o 18-bit) per la precisione richiesta.
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