MUWEIDU L9040 Motore Servo 24V 100rpm 1,55N.m Encoder 15/18-bit RS485/CAN per Robotica

MUWEIDU

$334.00 USD

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Versione Motore L9040

Modalità di comunicazione RS485 CAN

Encoder 15bit (Anello di scorrimento montabile) 18bit (Alta Precisione)

Quantità

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Panoramica

Il MUWEIDU L9040 Motore è un servomotore compatto progettato per applicazioni di motori DC senza spazzole a bassa velocità e alta precisione. Supporta il controllo di velocità/posizione e offre opzioni di comunicazione RS485 o CAN, con scelte di encoder da 15 bit o 18 bit.

Caratteristiche principali

Serie di motori DC brushless a bassa velocità & ad alta precisione (Mini Servo Motors)
Design a albero cavo
Operazione stabile & e fluida
Certificato CE
Costruzione leggera e ad alta precisione; prestazioni elevate di coppia
Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
MCU ad alte prestazioni a 32 bit (Serie MS completamente compatibile con tutti i comandi di controllo della Serie MF)
Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature utilizzati come materiali principali del motore
Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per una coppia maggiore in applicazioni con spazio limitato
Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
Resistori in lega ad alta precisione e a bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
Full N-channel tre fasi ponte completo per bassa resistenza interna e alta corrente in uscita
Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
Caratteristiche del driver: tensione di ingresso 12~60V; comunicazione bus CAN o RS485; MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz; encoder assoluto a singolo giro a 18 bit; calibrazione una tantum con posizione zero mai persa

Specifiche

Modello	L9040
Tensione nominale	24V
Corrente nominale	1.72A
Potenza di picco	1.7W
Coppia nominale	1.55 N.m
Coppia di picco	2.7 N.m
Velocità valutata	100 rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inerzia del rotore	3100 gcm²
Monitoraggio della temperatura del motore	SI
Modalità di controllo	Velocità/Posizione
Protocollo di comunicazione	RS485 o CAN
Dimensioni complessive	Φ30mm × 25mm
Peso	49 g

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Interfacce

Interruttore ID
Connettore CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione negativa
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

Manuali

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Dettagli

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