Motore MUWEIDU L9050 24V 20rpm BLDC Servo 2.5N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit 945g
Motore MUWEIDU L9050 24V 20rpm BLDC Servo 2.5N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit 945g
MUWEIDU
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
MUWEIDU Il motore L9050 è un servomotore brushless DC a bassa velocità e alta precisione progettato per il controllo di velocità/posizione tramite comunicazione RS485 o CAN. Supporta la regolazione/test dei parametri basati su PC e l'aggiornamento del firmware, ed è posizionato per applicazioni di azionamento elettrico integrate che richiedono un posizionamento preciso a bassa velocità.
Caratteristiche principali
- Serie di motori DC brushless ad alta precisione a bassa velocità
- Design a albero cavo
- Funzionamento stabile & fluido
- Certificato CE
- Alta precisione integrata
- Costruzione leggera, elevate prestazioni di coppia
- Risponde ai requisiti di controllo della posizione a bassa velocità e alta precisione
- MCU ad alte prestazioni a 32 bit (Serie MS compatibile con tutti i comandi di controllo della Serie MF)
- Fogli di acciaio al silicio di alta qualità e magneti permanenti ad alte prestazioni resistenti ad alte temperature utilizzati come materiali principali del motore
- Design a rotore esterno multi-stadio appiattito per una coppia maggiore in applicazioni con spazio limitato
- Struttura brushless con cuscinetti ad alte prestazioni per una rotazione più fluida e una vita utile più lunga
- Resistori in lega ad alta precisione e bassa deriva termica per un campionamento e controllo della corrente accurati
- Full N-channel tre fasi ponte completo con bassa resistenza interna e alta uscita di corrente
- Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra modalità di controllo della coppia in anello aperto, velocità e posizione
- Voltaggio di ingresso (drive): 12~60V
- Controllo principale (drive): MCU a 32 bit con frequenza operativa di 72MHz
- Feedback di precisione (drive): encoder assoluto a singolo giro a 18 bit
- Calibrazione una tantum, posizione zero mai persa
Specifiche
| Modello | L9050 |
| Voltaggio nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.78A |
| Potenza di picco | 10W |
| Coppia nominale | 2.5N.m |
| Coppia di picco | 3.4N.m |
| Velocità Nominale | 20rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inerzia del Rotore | 4656gcm^2 |
| Monitoraggio della Temperatura del Motore | SI |
| Modalità di Controllo | Velocità/Posizione |
| Protocollo di Comunicazione | RS485 o CAN |
| Dimensioni Complessive | Phi89mm x 53mm |
| Peso | 945g |
Definizione dell'Interfaccia
| INTERRUTTORE ID | Supportato |
| CAN/RS485 | Supportato |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Alimentazione negativa |
| V- | Alimentazione negativa |
| V+ | Alimentazione positiva |
| V+ | Alimentazione positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | Segnale GND |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Camera 360°
- Camera portatile
- LiDAR
- Gimbal
Manuali
Per assistenza nel cablaggio, supporto all'integrazione o accesso ai documenti, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Progettato per un posizionamento preciso a bassa velocità, la serie L9050 combina un layout a albero cavo con una rotazione stabile e fluida.
I materiali di base e il design del motore si concentrano sulla densità di coppia, lunga durata e controllo affidabile ad alta precisione a bassa velocità.
La comunicazione bus CAN/RS485 e il feedback dell'encoder assoluto supportano il controllo di velocità e posizione con configurazione basata su PC.
Riferimento rapido per l'interruttore ID e le assegnazioni dei pin CAN/RS485 più alimentazione e UART durante il cablaggio e l'integrazione.
La regolazione dei parametri, i test e gli aggiornamenti del firmware possono essere gestiti su un PC, con più modalità di controllo e opzioni di encoder disponibili.
Related Collections
