Panoramica
MUWEIDU T5001-10 è un motore a servo riduttore compatto della serie TS (motore servo) progettato come un sistema di azionamento elettrico integrato con un encoder assoluto a singolo giro da 18 bit. Supporta la calibrazione del punto zero una sola volta e fornisce controllo di coppia/velocità/posizione tramite comunicazione RS485/CAN.
Caratteristiche principali
- Motori servo della serie TS: Motore servo con riduttore compatto
- Encoder assoluto a singolo giro da 18 bit
- Impostazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum
- Design del sistema di azionamento elettrico integrato
- Elementi salienti della composizione del sistema: Motore brushless ad alta potenza, Riduttore planetario ad alta precisione, Azionamento FOC ad alte prestazioni
- Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
- Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN
Specifiche
| Modello | T5001-10 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.6A |
| Potenza di picco | 14W |
| Coppia nominale | 1N.m |
| Coppia di picco | 2.5N. |
| Velocità nominale | 253rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inerzia del rotore | 140gcm² |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485/CAN |
| Dimensioni complessive | Φ53mm×34.2mm |
| Peso | 155g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi / robot a zampe
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot industriali
- Veicoli robotici per ispezione
- Robot medici
Manuali
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Dettagli

Progettato per giunti robotici compatti, il T5001-10 integra un servo motore con un encoder assoluto a singolo giro da 18 bit e supporta la calibrazione del punto zero una sola volta.

Un sistema di azionamento elettrico integrato combina un motore brushless ad alta potenza, un riduttore planetario ad alta precisione e un'unità FOC ad alte prestazioni per il controllo di coppia/velocità/posizione.
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