Panoramica
MUWEIDU TS5001-10 è un motore servo (sistema di azionamento elettrico integrato) progettato per attuatori robotici. Combina un motore senza spazzole, un riduttore planetario e un'unità FOC, e supporta il controllo di coppia/velocità/posizione con comunicazione RS485/CAN.
Caratteristiche principali
- Sistema di azionamento elettrico integrato: motore senza spazzole + riduttore planetario + unità FOC
- Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
- Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN
- Encoder: 18bit + 14bit
- Rapporto di riduzione: 1:10
Per domande di integrazione (cablaggio, impostazioni di comunicazione o file CAD), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.
Specifiche
| Modello | TS5001-10 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 1.6A |
| Potenza di Picco | 14W |
| Momento Torcenti Nominale | 1 N.m |
| Momento Torcenti di Picco | 2.5 N.m |
| Velocità valutata | 255 rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inerzia del rotore | 140 gcm^2 |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485/CAN |
| Dimensioni complessive | Phi53 mm x 36 mm |
| Peso | 183 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot a zampe
- Robot industriali
- Veicoli robotici per ispezione
- Robot medici
Documenti
Dettagli

Un'unità integrata compatta combina un motore senza spazzole, un riduttore planetario e un controller FOC per costruzioni di attuatori robotici.attuatori.


Progettato per la robotica su piattaforme a zampe, bracci robotici, veicoli di ispezione e sistemi assistivi/medici.
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