MUWEIDU TS5003-10 Motore Servo Compatto con Ingranaggi 24V 1:10 RS485/CAN Encoder 18-bit per Robotica
MUWEIDU TS5003-10 Motore Servo Compatto con Ingranaggi 24V 1:10 RS485/CAN Encoder 18-bit per Robotica
MUWEIDU
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Panoramica
Il MUWEIDU Motore TS5003-10 è un motore a servo ridotto della serie TS (motori a servo) progettato come un sistema di azionamento elettrico integrato per giunti di robotica e automazione. Presenta un encoder assoluto a singolo giro da 18 bit, e la regolazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum.
Caratteristiche principali
- Design compatto del motore a servo riduttore
- Encoder assoluto a singolo giro da 18 bit
- Impostazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum
- Sistema di azionamento elettrico integrato: motore brushless ad alta potenza + riduttore planetario ad alta precisione + drive FOC ad alte prestazioni
- Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
- Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN
- Note di design: Alta Potenza, Alta Coppia, Alta Precisione; Progettazione di prodotto ultra-alta standard
Specifiche
| Modello | TS5003-10 |
| Tensione nominale | 24V |
| Corrente nominale | 3.5A |
| Potenza di picco | 140W |
| Coppia nominale | 2.5N.m |
| Coppia di picco | 4.5N. |
| Velocità nominale | 260rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inerzia del rotore | 140gcm^2 |
| Inerzia del rotore (con freno) | 202gcm^2 |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485/CAN |
| Dimensioni complessive | Φ53mm×41mm |
| Dimensioni complessive (con freno) | Φ53mm×59mm |
| Peso | 250g |
| Peso (con freno) | 392.5g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi / robot a zampe
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot industriali
- Veicoli robotici per ispezione
- Robot medici
Documenti
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Diagramma_di_struttura_del_prodotto.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Diagramma_di_struttura_del_prodotto.pdf
Per supporto pre-vendita e integrazione (cablaggio, selezione del protocollo e scelta del modello), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Il TS5003-10 integra un motore a servo ridotto compatto con un encoder assoluto a singolo giro da 18 bit per una posizione stabile delle articolazioni.
Un'unità di azionamento integrata combina il motore senza spazzole, il riduttore planetario di precisione e l'elettronica di azionamento FOC in un'unica unità.
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