Panoramica
MUWEIDU Il motore TS8025-36 è un motore servo a ingranaggi compatto della serie TS (motori servo) progettato come un sistema di azionamento elettrico integrato per attuatori robotici. Supporta modalità di controllo coppia/velocità/posizione con comunicazione RS485/CAN e utilizza un encoder assoluto per un posizionamento ripetibile e una messa in servizio semplificata.
Caratteristiche principali
- Motore servo a ingranaggi compatto (Serie TS)
- Encoder assoluto a singolo giro da 18 bit
- Impostazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum
- Sistema di azionamento elettrico integrato: motore brushless ad alta potenza + riduttore planetario ad alta precisione + drive FOC ad alte prestazioni
- Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
- Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN
- Monitoraggio della temperatura del motore: SÌ (con freno)
Per supporto nella selezione e integrazione (cablaggio, comunicazione e file CAD), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | TS8025-36 |
| Tensione Nominale | 24V/48V |
| Corrente Nominale | 4A/4.8A |
| Potenza di Picco | 140W/500W |
| Momento Torcentale Nominale | 25N.m |
| Momento Torcentale di Picco | 40N.m |
| Velocità nominale | 45rpm/74rpm |
| Velocità nominale (con freno) | 33rpm/74rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Encoder (con freno) | 19bit |
| Inerzia del rotore | 930gcm²/8930gcm² |
| Rapporto di riduzione | 1:36 |
| Monitoraggio della temperatura del motore (con freno) | SI |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485/CAN |
| Dimensioni complessive | Φ80mm×53.5mm |
| Dimensioni complessive (con freno) | Φ80mm×66mm |
| Peso | 503g |
| Peso (con freno) | 788g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot a zampe
- Robot industriali
- Veicoli robotici per ispezione
- Robot medici
Manuali / File CAD
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Diagramma_strutturale_prodotto.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Diagramma_strutturale_prodotto.pdf
Dettagli

Il TS8025-36 integra un motore servo con ingranaggi e un encoder assoluto per un posizionamento ripetibile con una calibrazione zero una sola volta.

Un pacchetto attuatori compatto combina un motore senza spazzole, un riduttore planetario di precisione e un'elettronica di guida FOC in un'unica unità.
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